公司取消所有员工绩效工资是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：
合法情况
合同与规章制度有明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的设立及取消条件，且公司在符合这些规定的前提下取消绩效工资，那么这一行为通常是合法的。例如，合同中可能写明公司有权根据经营状况调整工资结构，包括取消绩效工资，只要这一约定不违反法律法规的强制性规定。
程序合法且经过民主协商：
- 公司在取消绩效工资时，必须遵循法定程序，如提前通知员工、与员工进行协商，并经过民主程序（如与工会或职工代表大会讨论）等。如果公司面临严重经营困难，按照《劳动合同法》规定的民主程序进行讨论、协商，并向员工公示说明取消绩效工资的原因和必要性，这一行为也是合法的。
双方协商一致：
- 如果公司与员工就取消绩效工资一事进行了充分沟通，并达成了一致意见，那么这一行为同样合法。协商过程最好以书面形式记录，并由双方签字确认，以避免后续纠纷。
不合法情况
违反合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了绩效工资的构成、发放方式等，而公司未经员工同意擅自取消，则属于单方面变更劳动合同内容，这一行为是不合法的。员工有权要求公司按照合同约定支付绩效工资。
未履行法定程序与告知义务：
- 如果公司未经过与工会、职工代表大会的协商讨论，也未向员工说明合理理由，直接取消绩效工资，则侵犯了员工的知情权和参与权，这一行为是违法的。员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
存在恶意目的：
- 如果公司并非基于经营需要，而是出于恶意降低员工工资、逼迫员工离职等不正当目的取消绩效工资，这一行为显然是不合法的。员工有权要求公司恢复绩效工资的发放，并可能要求公司承担相应的法律责任。
违反法律法规：
- 如果取消绩效工资的行为违反了法律法规的强制性规定，如涉及最低工资标准、劳动报酬支付等方面的法规，那么这一行为同样是不合法的。员工可以向相关部门投诉或申请法律援助来维护自己的权益。
员工应对措施
查看合同与规章制度：员工应首先仔细查阅自己的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于绩效工资的具体约定和规定。
与公司沟通协商：若对取消绩效工资有异议，员工应积极与公司进行沟通协商，尝试达成一致意见。在协商过程中，员工可以提出自己的合理诉求和依据。
寻求法律途径：若协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，员工应提供充分的证据来支持自己的主张，如劳动合同、工资条、公司通知等。
总结来说，公司取消所有员工绩效工资的合法性取决于多种因素的综合考量。作为员工，在面对此类问题时，应充分了解自己的权益并采取适当的措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。