在醉驾撞了停放在路边的车并被公诉的案件中，被撞车辆不需要出庭。以下是从不同角度的详细分析：

1. 公诉案件的性质：

   • 公诉案件是由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起的诉讼，旨在追究犯罪嫌疑人的刑事责任。在此类案件中，检察机关承担举证责任，证明犯罪嫌疑人的犯罪事实。
   • 被撞车辆作为案件中的物证或受损方，其存在和受损情况通常由检察机关通过证据（如现场照片、车辆损坏评估报告等）来证明，而不需要被撞车辆本身出庭。

2. 出庭的必要性和可能性：

   • 在刑事诉讼中，出庭通常指的是犯罪嫌疑人、被告人、证人等需要亲自到法庭接受询问或陈述。被撞车辆作为无生命的物体，无法亲自出庭陈述或接受询问。
   • 即使需要了解被撞车辆的受损情况或相关细节，也可以通过其他方式（如书面证据、专家鉴定等）来获取，而不需要车辆本身出庭。

3. 被撞车辆车主或使用人的角色：

   • 被撞车辆的车主或使用人可能作为案件的证人或受损方参与诉讼，但他们出庭的目的是提供证言或陈述受损情况，而不是代表被撞车辆出庭。
   • 如果车主或使用人需要出庭，他们将以个人身份参与诉讼，而不是作为被撞车辆的代表。

4. 法律程序和规定：

   • 根据刑事诉讼法的相关规定，公诉案件的审理主要围绕犯罪嫌疑人的犯罪事实进行，被撞车辆作为案件的一部分，其相关情况将通过证据形式在法庭上呈现。
   • 除非有特殊情况（如需要现场勘验、鉴定等），否则被撞车辆本身不需要出庭。

建议：

• 如果您是被撞车辆的车主或使用人，且收到了出庭通知，请仔细阅读通知内容，了解出庭的具体原因和目的。
• 如果出庭是为了提供证言或陈述受损情况，请准备好相关证据和材料，以便在法庭上清晰、准确地陈述事实。
• 如果您对出庭有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。