醉驾撞到路边停的车，一般情况下很难做到完全不起诉，但在符合特定法定条件时，存在不起诉的可能性。具体分析如下：
法定不起诉情形
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果醉驾行为虽然达到醉驾标准（血液酒精含量≥80mg/100ml），但撞到路边停的车情节极其轻微，例如只是轻微刮擦，没有造成人员伤亡，车辆损失极小，且行为人认错态度良好，积极赔偿对方损失，取得对方谅解，同时不存在其他恶劣情节（如无证驾驶、逃避检查等），那么有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，从而不起诉。不过，这种情况在实践中认定较为严格，需要综合多方面因素判断。
- 犯罪已过追诉时效期限的：如果醉驾撞车行为发生后，经过了一定的法定追诉时效期限（法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年），且在此期间没有新的犯罪行为或司法机关未立案侦查等情况，那么可能因超过追诉时效而不起诉。但醉驾撞车通常涉及的罪名如危险驾驶罪，法定最高刑为拘役，追诉时效为五年，这种情况相对较少见。
- 经特赦令免除刑罚的：如果有国家发布的特赦令，且醉驾撞车行为符合特赦条件，那么可以免除刑罚，进而不起诉。但特赦是较为特殊的情况，发生的概率较低。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：醉驾撞车一般不属于告诉才处理的犯罪，所以此情形不太适用。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果醉驾者在事故发生后死亡，那么根据法律规定，将不再追究其刑事责任，也就不会起诉。
酌定不起诉情形（相对不起诉）
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：如果醉驾撞车行为构成犯罪，但犯罪情节轻微，例如血液酒精含量刚刚达到醉驾标准，撞车后没有逃逸，积极配合调查，主动赔偿对方损失并取得谅解，且没有其他严重情节，那么检察机关可以酌情作出不起诉决定。不过，这需要检察机关综合全案情况，包括犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素进行判断。
建议：
- 如果发生醉驾撞到路边停的车的情况，应第一时间停车，保护现场，抢救伤者（如果有），并立即报警。
- 积极配合司法机关的调查，如实陈述事实，不得隐瞒或伪造证据。
- 主动与被撞车辆的车主沟通，积极赔偿对方的损失，争取对方的谅解，并签订谅解协议。
- 委托专业的律师，律师可以根据具体情况，为当事人提供法律帮助，如申请取保候审、进行辩护等，争取不起诉或从轻处罚。
提醒：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会面临严厉的法律制裁。因此，一定要遵守交通法规，杜绝酒后驾车。