针对您提出的“醉驾撞到路边停的车怎么处理、责任怎么划分以及保险是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 发生碰撞后，必须立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置三角警示牌，以防止二次事故的发生。
- 保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场，以便后续的责任认定。
检查伤亡情况并报警：
- 检查双方车辆及人员是否有伤亡情况，如有伤员应立即拨打120急救电话。
- 同时，拨打122报警电话报告事故，并通知自己的保险公司进行报案登记。
配合交警调查：
- 如实向交警陈述事故经过，提供准确的信息和证据。
- 交警将依据现场勘查、询问及相关证据来划分责任，并出具交通事故责任认定书。
二、责任划分原则
酒驾方全责：
- 如果路边车辆是合规停车，且未影响其他车辆通行，那么酒驾方通常需要承担全部责任。
双方有责任：
- 如果路边车辆存在违法停车的情况（如停在禁停路段），那么双方可能均需承担一定的责任。具体责任比例将由交警根据事故实际情况进行判定。
三、保险赔偿情况
交强险赔偿：
- 交强险会在责任限额内进行赔偿，包括死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元以及财产损失赔偿限额0.2万元。
- 但需要注意的是，保险公司赔偿后有权向酒驾方进行追偿。
商业险赔偿：
- 酒驾通常属于商业险的免责范围，因此保险公司一般不会对酒驾造成的事故进行赔偿。
- 除非保险合同中另有约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定。
个人赔偿：
- 如果保险赔偿不足或商业险拒赔，那么超出部分将由酒驾方个人承担。
- 如果酒驾方拒绝赔偿，受损车主可以通过法律途径提起民事诉讼来维护自己的权益。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个事故处理过程中，应保留所有相关证据和文件，如事故责任认定书、维修发票、交通费用票据等。
复核权利：
- 如果对交通事故责任认定书不服，可以在收到之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
法律咨询：
- 如有需要，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。
五、酒驾的法律后果
行政处罚：
- 饮酒驾车将面临暂扣驾照、罚款等行政处罚。
- 醉酒驾车则将被约束至酒醒、吊销驾照，并可能追究刑事责任。
刑事责任：
- 醉酒驾车构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。
- 如果酒驾导致交通事故并造成重伤或死亡等严重后果，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
综上所述，醉驾撞到路边停的车后，应立即停车保护现场、检查伤亡情况并报警、配合交警调查。责任划分将依据事故实际情况和交警的判定结果来确定。在保险赔偿方面，交强险会在责任限额内进行赔偿，但商业险通常拒赔。酒驾方还可能面临行政处罚和刑事责任。因此，建议驾驶员严格遵守交通规则，切勿酒后驾车。