结论：事故认定书中描述了“离开现场”，保险公司是否赔偿不能一概而论，需结合离开现场的原因、事故性质、保险合同条款以及相关法律规定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 若离开现场属于“合理且必要”的情形，保险公司通常需赔偿

• 法律依据：根据《保险法》第21条，投保人、被保险人或受益人应在保险事故发生后及时通知保险人，但未通知的，若因故意或重大过失未通知导致保险事故性质、原因、损失程度难以确定，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付责任。
  关键点：若离开现场是因紧急救治伤者、报警等合理原因，且未导致事故责任无法认定或损失扩大，保险公司一般不能拒赔。
• 实务案例：例如，驾驶员在事故后立即拨打120送伤者就医，随后返回现场配合调查，保险公司通常需理赔；但若驾驶员为逃避责任故意离开，则可能被拒赔。

2. 若离开现场属于“逃逸”或“故意破坏现场”，保险公司可能拒赔

• 保险合同条款：多数商业车险条款将“事故发生后，被保险人或驾驶人故意破坏、伪造现场、毁灭证据，或未依法采取措施离开事故现场”列为免责情形。
  关键点：若交警认定离开现场构成“逃逸”（如未报警、未保护现场、未救助伤者），保险公司可依据合同拒赔，且逃逸行为可能面临行政处罚（如吊销驾照）或刑事责任（如交通肇事罪）。
• 例外情形：若驾驶员能证明离开现场非主观故意（如因昏迷被送医），且无逃逸行为，保险公司仍需承担赔偿责任。

3. 若离开现场导致事故责任无法认定，保险公司可能部分拒赔

• 实务规则：若因离开现场导致交警无法查清事故成因（如未保留现场证据、未及时报警），保险公司可能以“无法确定损失程度”为由，对部分或全部损失拒赔。
  关键点：驾驶员有义务在事故后立即停车、保护现场、报警并救助伤者。若未履行这些义务，可能承担不利后果。

4. 特殊险种（如交强险）的赔偿规则

• 交强险的强制性：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险仅对“有责任”或“无责任”情形下的死亡伤残、医疗费用、财产损失进行限额赔偿，不因驾驶员离开现场而免责（但逃逸行为可能影响后续商业险理赔）。
  关键点：交强险的赔偿范围有限，且不覆盖本车人员和被保险人损失；若需全面保障，需购买商业险。

建议行动

1. 立即联系保险公司：说明离开现场的具体原因（如救治伤者、报警等），并配合提供证据（如医院诊断证明、报警记录）。
   
2. 保留现场证据：若可能，返回现场拍照、录像，或寻找目击证人，以证明事故真实性及责任划分。
   
3. 咨询专业律师：若保险公司拒赔或对责任认定有异议，可委托律师分析事故认定书、保险合同条款及证据链，通过诉讼或协商争取权益。

总结：事故认定书中“离开现场”的描述是否影响理赔，需结合离开原因、责任认定、保险条款综合判断。建议优先与保险公司沟通，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。