结论：公婆起诉能否赢，取决于多个因素，包括拆迁协议的效力、您与公婆之间的继承关系以及拆迁权益的分配等，不能简单判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、拆迁协议的效力
协议签订主体：
- 如果拆迁协议是您以个人名义签订，且您具备完全民事行为能力，那么该协议在法律上通常是有效的。
- 但若公婆能证明您签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，或者您无权代表家庭签订该协议（如家庭内部有明确约定），则协议可能面临被撤销或确认无效的风险。
协议内容：
- 拆迁协议应明确拆迁房屋的具体信息、补偿方式、补偿金额等关键条款。
- 如果协议内容存在模糊不清、遗漏重要条款或违反法律法规强制性规定的情况，也可能影响协议的效力。
二、继承关系与拆迁权益分配
继承关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。
- 在您丈夫去世后，其遗产（包括可能涉及的拆迁权益）应由您、子女和公婆共同继承，除非存在遗嘱指定其他继承人或放弃继承的情况。
拆迁权益分配：
- 如果拆迁房屋属于您丈夫的个人财产，那么其拆迁补偿款应作为遗产进行分配。
- 如果拆迁房屋属于家庭共有财产，那么拆迁补偿款应先分割出您丈夫的份额，再作为遗产进行分配。
- 在分配过程中，应考虑各继承人的实际情况、贡献大小等因素，进行公平合理的分配。
三、公婆起诉的可能结果
如果公婆能证明拆迁协议存在无效或可撤销的情形：
- 法院可能判决撤销或确认拆迁协议无效，并要求重新签订协议或进行拆迁权益的重新分配。
如果公婆不能证明拆迁协议存在无效或可撤销的情形，但主张拆迁权益分配不公：
- 法院将审查拆迁权益的分配是否符合法律法规和公平原则。
- 如果认为分配不公，法院可能调整分配方案，确保各继承人的合法权益得到保障。
如果公婆的主张缺乏法律依据或证据支持：
- 法院可能驳回公婆的诉讼请求，维持拆迁协议的效力或现有的拆迁权益分配方案。
四、建议与措施
收集证据：
- 保留好拆迁协议、房屋产权证明、家庭关系证明等相关证据材料。
- 如果可能的话，收集公婆主张拆迁权益分配不公的证据材料，如书面陈述、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在面对公婆的起诉时，建议您及时咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律后果。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和辩护策略。
积极应对诉讼：
- 如果公婆已经提起诉讼，您应积极应对，按照法院的要求提交证据材料、参加庭审等。
- 在诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法院的判决结果。
如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。