您好，关于变更扶养权如何去法院起诉的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，我会为您详细解答。
首先，确定管辖法院是关键一步。根据《民事诉讼法》的规定，变更抚养权的诉讼一般应向被告住所地人民法院提起。如果被告的住所地与经常居住地不一致，那么应由经常居住地的人民法院管辖。这里的“经常居住地”指的是公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。如果被告存在特殊情况，如不在中华人民共和国领域内居住、下落不明或宣告失踪、被采取强制性教育措施或被监禁，那么应由原告住所地或经常居住地的人民法院管辖。
接下来，收集相关证据是支持您主张的重要环节。您需要准备充分的证据来证明存在变更抚养权的正当理由。这些证据可以包括：
对方抚养不利的证据：如对方经济状况恶化、存在不良生活习惯（如赌博、吸毒、酗酒等）、虐待或忽视孩子的证据。
己方抚养更有利的证据：如您拥有稳定的生活环境、良好的经济条件、充足的陪伴时间与意愿，以及孩子（如果年满八周岁）愿意随您生活的意愿表达。
在收集证据的同时，别忘了准备原抚养权归属的相关法律文书，如离婚判决书或调解书等。
有了证据之后，撰写起诉状是下一步。起诉状应包含原被告信息、诉讼请求（明确要求变更孩子的抚养权）、事实与理由（详细阐述要求变更抚养权的事实和理由，结合收集的证据说明对方不适合继续抚养及自己抚养的优势），以及结尾部分（写明起诉的法院名称、原告签名及起诉日期）。
随后，立案与缴纳诉讼费。将起诉状正本及副本（按被告人数提供）连同证据材料的原件和复印件提交至管辖法院的立案庭。法院审查后，若符合立案标准，会通知您缴纳诉讼费用并正式立案。
立案后，参加庭审是必不可少的环节。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论和最后陈述。在法庭调查阶段，双方会陈述案件事实，提交证据并进行质证；在法庭辩论阶段，双方会就抚养权变更的争议焦点进行辩论；最后陈述阶段，您可以简要总结诉求和观点。
庭审结束后，等待判决与上诉。法院会根据双方提供的证据和庭审情况进行综合判断，并作出是否支持变更抚养权的判决。如果您对一审判决不服，可以在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
最后，我想提醒您的是，变更抚养权的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。在整个过程中，您应积极配合法院工作，如实陈述事实和提供证据，以确保您的诉求能够得到公正、合理的处理。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。