委托人和受委托人的委托书，通常不需要去特定机构开具，而是可以根据双方协商的内容自行打印制作，但需满足一定的形式和内容要求。以下从不同角度为你详细分析：

一、委托书的制作方式

1. 自行打印：委托书本质上是一份合同或协议，用于明确委托人和受托人之间的权利和义务。因此，双方可以根据协商的内容，自行打印制作委托书。在制作时，应确保委托书的内容清晰、明确，并包含双方的基本信息、委托事项、权限范围、期限等关键要素。
2. 专业机构协助：虽然委托书可以自行打印，但如果你对法律条款或格式不太熟悉，或者希望确保委托书的合法性和有效性，也可以寻求专业机构（如律师事务所）的协助。这些机构可以提供专业的法律意见和模板，帮助你制作一份合法、有效的委托书。

二、委托书的内容要求

1. 双方基本信息：委托书应明确载明委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
2. 委托事项：详细描述委托的具体事项，包括但不限于代理事务的性质、范围、目的等。
3. 权限范围：明确受托人在处理委托事项时的权限范围，如是否可以代表委托人签署文件、收取款项等。
4. 期限：规定委托书的生效时间和终止时间，或者明确委托事项的完成期限。
5. 签名和盖章：委托书应由委托人和受托人亲自签名或盖章，以确认双方对委托事项的认可和接受。

三、委托书的法律效力

1. 合法性：委托书必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、社会、集体的利益。
2. 有效性：委托书应明确、具体地描述委托事项和权限范围，以确保受托人能够按照委托人的意愿行事。同时，委托书应由双方自愿签署，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 证明力：在发生纠纷时，委托书可以作为证明双方委托关系的有效证据。因此，制作委托书时应确保内容的真实性和完整性。

四、注意事项

1. 谨慎选择受托人：委托人应谨慎选择受托人，确保受托人具备处理委托事项的能力和信誉。
2. 明确委托事项和权限：在制作委托书时，应尽可能明确、具体地描述委托事项和权限范围，以避免后续产生纠纷。
3. 保留备份：制作完成后，双方应各自保留一份委托书的原件或复印件，以备不时之需。

如果你在制作委托书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、合同纠纷领域的专业律师，我将为你提供全面、准确的法律解答。