结论：委托书是否需要自己留存一份，需根据具体情况判断，但建议尽量留存。以下是具体分析：

1. 从法律效力的角度
   委托书的核心作用是证明委托人授权他人代为处理事务的法律文件。根据《民法典》第165条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

   • 若委托书已由双方签字/盖章并交付受托人，法律上已生效，委托人是否留存不影响其效力。但若后续发生纠纷（如受托人越权代理），委托人若无留存原件，可能面临举证困难。
     
   • 建议：即使不强制留存，也建议通过拍照、扫描或复印件等方式保存证据，以备不时之需。

2. 从实务风险的角度

   • 若委托事项涉及重大利益（如房产交易、大额资金操作），委托人未留存委托书可能导致无法及时监督受托人行为，甚至在受托人滥用权限时难以维权。
     
   • 若委托书需第三方机构备案（如公证处、银行），委托人通常需提供原件或复印件，此时留存一份可避免重复办理的麻烦。
     
   • 建议：在签署委托书时，明确要求受托人返还一份签字/盖章的复印件，或通过电子邮件、微信等电子方式留存备份。

3. 从特殊场景的角度

   • 公证委托书：若委托书经过公证，公证处会留存档案，委托人可凭身份证申请调取复印件，但调取需时间且可能产生费用，自行留存更便捷。
     
   • 电子委托书：根据《电子签名法》，符合条件的电子委托书与纸质版具有同等效力，但需确保存储安全（如云端备份、加密传输），防止被篡改或丢失。

总结：法律未强制要求委托人必须留存委托书，但从风险防控和便利性考虑，建议尽量留存原件或可靠副本。若已交付受托人且未留存，可通过补充协议、录音录像等方式补充证据，或及时向受托人索要复印件。如有具体场景需进一步分析，可随时向我咨询。