合法委托书一般由委托人自行撰写或通过公证处、律师事务所等机构协助出具。具体开具方式及地点，可以根据以下不同情况来选择：

1. 自行撰写并签字确认
   如果委托事项较为简单，且双方对委托内容无争议，委托人可以自行撰写委托书。撰写时需明确委托人与受托人的基本信息（姓名、身份证号等）、委托事项、权限范围、委托期限等内容，并由委托人签字确认。这种方式成本较低，但需确保委托书内容合法、明确，避免因表述不清引发纠纷。

2. 通过公证处公证
   如果委托事项涉及重大财产处置、法律诉讼等，或双方希望增强委托书的法律效力，可以前往公证处办理公证。公证处会对委托书的真实性、合法性进行审核，并出具公证书。公证后的委托书具有更强的证明力，在司法实践中更易被采信。办理公证时需携带身份证、委托书原件等材料，并缴纳一定的公证费用。

3. 通过律师事务所协助出具
   如果委托事项复杂，或涉及专业法律问题，可以委托律师代为撰写委托书。律师会根据委托人的需求，结合相关法律法规，撰写内容严谨、合法的委托书，并可协助办理公证等后续手续。这种方式虽然成本较高，但能更好地保障委托人的权益，避免法律风险。

温馨提示：无论选择哪种方式，都需确保委托书内容合法、明确，避免使用模糊或歧义的表述。如果对委托书的撰写或法律效力有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业建议。