核心结论：和解后撤诉但协议到期未履行完，您可以通过协商、发送律师函、申请仲裁（如有仲裁条款）或向法院起诉等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与对方进行友好协商，了解对方未履行完协议的具体原因，看是否能够达成新的履行计划或补充协议。
   • 协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和期望，同时倾听对方的意见和困难，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函，正式提醒对方履行协议义务，并告知其不履行的法律后果。
   • 律师函通常具有一定的法律威慑力，能够促使对方重新审视问题，并可能推动双方达成和解。

3. 申请仲裁（如有仲裁条款）：

   • 如果和解协议中包含了仲裁条款，您可以在协议到期未履行完的情况下，向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 仲裁是一种相对快速、灵活的纠纷解决方式，其裁决具有法律效力，对方必须履行。

4. 向法院起诉：

   • 如果和解协议中没有仲裁条款，或者仲裁未能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议义务或赔偿损失。
   • 在起诉过程中，您需要提供充分的证据证明对方未履行协议的事实，以及您因此遭受的损失。
   • 法院将根据事实和法律规定作出判决，对方必须履行判决确定的义务。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先仔细审查和解协议的内容，特别是关于履行期限、违约责任等条款，以确定自己的权益和对方的义务。
• 同时，收集并保存好与协议履行相关的所有证据，如聊天记录、转账记录、书面协议等，以备不时之需。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己处理不当，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。