公司不愿意让职工自己去做工伤认定，主要基于以下几个方面的考量，但这些考量并不能成为公司逃避法定责任的理由：
经济成本压力：
- 直接赔偿与长期负担：工伤认定后，公司需承担一系列赔偿费用，包括医疗费用、停工留薪期工资、伤残津贴等。对于重伤或职业病导致的工伤，公司可能面临长期的医疗和康复费用支出，甚至需支付长期的伤残津贴或生活护理费。这对公司，尤其是经济效益不佳或规模较小的企业来说，构成显著的经济负担。
- 工伤保险费率上调：频繁发生工伤可能导致工伤保险机构提高公司的保险费率，从而增加未来的人力成本。公司可能因此试图通过避免工伤认定来降低这一风险。
对工伤认定的误解与程序繁琐：
- 标准误解：公司可能对工伤认定的标准和条件存在误解，错误地认为某些伤情不符合工伤认定要求，从而选择不让职工自行申请。
- 程序认知不足：申请工伤认定需要遵循一定程序，包括材料准备、申报、调查等。公司可能因不了解或觉得程序繁琐，而选择回避，甚至阻止职工自行申请。
企业声誉与劳动关系考量：
- 影响声誉：工伤事故的发生可能影响企业的市场形象和声誉，尤其当事故频发时，更可能引起公众和合作伙伴的负面评价。公司可能因此试图通过避免工伤认定来减少负面影响。
- 劳动关系紧张：若公司与员工关系不佳，可能会故意拖延或拒绝申请工伤，以避免进一步的纠纷和冲突。然而，这种做法只会加剧劳动关系的紧张，对双方都不利。
内部管理问题与法律意识淡薄：
- 沟通不畅与管理混乱：公司内部管理不善，部门间沟通不畅，可能导致工伤申请流程受阻或被延误。公司可能因此选择不让职工自行申请，以避免内部管理的混乱。
- 法律意识淡薄：部分公司管理者忽视员工工伤权益保障，未充分认识到申请工伤的法律责任和重要性，甚至试图逃避法律责任。这种做法不仅违法，也会损害公司的长远利益。
法律见解与建议：
- 公司应依法履行义务：根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，所在单位应在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。公司不能因任何原因逃避这一法定责任。
- 职工有权自行申请：如公司未按规定申报，工伤职工、其近亲属及工会组织有权在1年内直接申请工伤认定。职工应了解自己的这一权利，并在必要时积极行使。
- 增强法律意识与完善管理：公司应加强对工伤认定相关法律法规的学习和理解，确保在处理工伤事故时能够依法行事。同时，公司应完善内部管理制度，建立健全的安全生产管理制度和工伤申报流程，以降低管理难度和精力投入。
- 积极应对与预防：公司应积极应对工伤事故，及时、公正地处理工伤认定和赔偿事宜。同时，公司应采取有效措施预防工伤事故的发生，如加强安全生产培训、改善工作环境等，以降低工伤事故的风险和成本。
总结来说，公司不愿意让职工自己去做工伤认定，主要出于经济成本、对工伤认定的误解、企业声誉与劳动关系考量以及内部管理问题与法律意识淡薄等方面的原因。然而，这些原因并不能成为公司逃避法定责任的理由。公司应依法履行工伤申请义务，保障员工的合法权益，并积极采取措施预防工伤事故的发生。职工也应了解自己的工伤权益，积极维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。