结论：信贷公司或相关方因借款人逾期5天就擅自拖车的行为，通常是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、合同约定与法律规定
合同约定：
- 若贷款合同中明确约定了逾期拖车条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么信贷公司或相关方在借款人逾期时拖车可能具有一定的合同依据。但即便如此，拖车过程也必须遵循合法、合理、正当的程序，不能侵犯借款人的合法权益。
- 若合同中没有相关约定或约定不合法（如条件苛刻、不合理，排除借款人主要权利等），则信贷公司或相关方的拖车行为缺乏合同依据，构成违约，借款人可以据此主张其权益。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或个人非法侵占、扣押。即使车辆作为贷款抵押物，信贷公司或相关方也无权未经法律程序私自处置。
- 信贷公司或相关方应首先通过合法催收方式提醒借款人还款，如电话通知、书面催收函等。若借款人仍不还款，应通过向法院提起诉讼等法律程序，在获得生效判决后，通过法院的强制执行程序来处置车辆。
二、实践中的风险与应对
信贷公司或相关方的风险：
- 擅自拖车可能面临借款人的投诉、报警甚至法律诉讼。一旦被认定为违法行为，信贷公司或相关方需承担返还车辆、赔偿损失、承担诉讼费用等法律后果，并可能影响其声誉。
- 此外，如果拖车过程中造成车辆损坏或借款人其他损失，信贷公司或相关方还可能面临额外的赔偿责任。
借款人的应对：
- 遇到擅自拖车情况，借款人应及时与信贷公司或相关方沟通，要求其说明拖车依据和理由，并提供相关合同条款。
- 若认为信贷公司或相关方行为不合法，借款人可向公安机关报案，维护自己的财产安全和合法权益。同时，可通过向金融监管部门投诉、寻求专业律师帮助等方式，通过合法途径解决争议。
三、合法解决途径与借款人权益保护
合法解决途径：
- 信贷公司或相关方应通过合法途径维护权益，如向法院提起诉讼，请求法院判决借款人履行还款义务。在诉讼过程中，法院可采取财产保全措施，确保判决得到有效执行。
- 若借款人确实存在逾期还款的违约行为，信贷公司或相关方在获得法院生效判决后，可通过法院的强制执行程序来处置车辆，以实现其债权。
借款人权益保护：
- 借款人面临非法拖车行为时，可报警或向人民法院提出申请，要求采取财产保全措施，防止车辆被非法处置。
- 因信贷公司或相关方非法拖车行为造成的损失，借款人可要求其进行赔偿。如果双方无法协商解决，借款人可通过法律途径提起诉讼，要求信贷公司或相关方承担相应的法律责任。
建议：作为借款人，在面临贷款逾期和可能的拖车风险时，应首先了解自己的合同权利和义务，以及相关法律法规的规定。如果遇到非法拖车行为，应及时采取措施维护自己的合法权益。同时，作为信贷公司或相关方，也应遵守法律法规和合同约定，通过合法途径维护自己的权益，避免采取非法手段导致不必要的法律风险和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。