交警扣回货车的主要原因是，该货车可能涉及交通肇事逃逸或存在其他需要进一步调查的情形。具体来说，可能有以下几种情况：

1. 涉嫌交通肇事逃逸：

   • 如果货车在高速公路上碰撞行人后，驾驶员未停车查看、未报警或未采取其他救助措施，而是直接驶离现场，这很可能构成交通肇事逃逸。
   • 交通肇事逃逸是严重的违法行为，交警有权依法扣留车辆，以便进行进一步的调查和处理。

2. 需要保护现场和证据：

   • 在交通事故发生后，保护现场和收集证据对于确定事故责任至关重要。
   • 交警可能认为扣留货车是必要的，以确保现场不被破坏，证据得以保存，从而更准确地查明事故原因和责任。

3. 车辆可能存在安全隐患或违法行为：

   • 交警在调查过程中可能发现货车存在安全隐患，如制动系统故障、轮胎磨损严重等，这些隐患可能直接或间接导致事故的发生。
   • 或者，货车可能存在其他违法行为，如超速、超载等，这些行为也可能与事故有关。
   • 在这种情况下，交警有权扣留车辆，以消除安全隐患或处理违法行为。

4. 调查需要进一步的信息或证据：

   • 交警可能需要进一步调查货车的行驶轨迹、驾驶员的状态、事故发生的具体经过等，以获取更全面的信息。
   • 扣留货车可以为交警提供更多的时间和机会来收集这些信息，从而更准确地判断事故责任。

建议：

• 如果您是货车的驾驶员或车主，应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 同时，您也有权了解交警扣留车辆的具体原因和法律依据，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
• 如果您对交警的处理决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

在处理此类交通事故时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。