在高速公路上发生交通事故且有人员受伤时，交警扣车主要是为了收集证据、便于调查和明确责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、扣车目的

1. 收集证据：在有人员受伤的交通事故中，交警需要收集现场证据，包括车辆痕迹、伤者情况、目击者证言等，以还原事故经过，明确责任。扣车可以防止车辆被挪动或破坏，从而保护现场证据。
2. 便于调查：扣车后，交警可以对车辆进行检验鉴定，如确定车辆技术状况对事故的影响，这有助于更准确地判断事故原因和责任。
3. 明确责任：通过扣车和后续的调查鉴定，交警可以明确事故双方的责任，为后续的赔偿和处理提供依据。

二、扣车情形

1. 人员受伤：当事故中有人员受伤时，交警通常会扣车以进行必要的调查和鉴定。
2. 车辆手续不全：如车辆没有交强险、没有年审、没有证件（行车证、驾驶证）或证件不符等，交警也有权扣车。
3. 驾驶人涉嫌违法：如驾驶人涉嫌酒后、服用药物（吸毒）等违法行为，交警会扣车以进行进一步调查。
4. 双方对责任划分有异议：如果事故双方对交警现场责任划分提出异议，交警可能会扣车以进行更深入的调查和鉴定。

三、扣车期限与后续处理

1. 扣车期限：根据相关法律规定，交警因收集证据的需要可以扣留事故车辆，扣留期限一般不得超过三十日。经上一级公安机关交通管理部门批准，可以延长三十日。检验、鉴定完成后五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
2. 后续处理：在扣车期间，交警会完成必要的调查和鉴定工作。一旦工作完成，交警会及时通知当事人领取车辆。如果当事人逾期不领取车辆，或者经过公告三个月仍不领取，扣留的车辆将按照法律规定进行处理。

四、特殊情况

1. 情节轻微且双方无争议：如果伤人的事故情节比较轻微，并且双方对于事情的经过和原因都没有什么争议，又或者是受伤的人员觉得自己的伤挺轻微的，双方都愿意自己商量着解决，而且还经过交警部门同意了，那这种情况下就可以不扣车。
2. 伤者愿私了并经交警同意：在有些情况下，伤者可能愿意与事故另一方私了，并且这种私了得到了交警部门的同意。在这种情况下，交警也可能不会扣车。

总结来看，在高速公路上发生交通事故且有人员受伤时，交警扣车是为了保障调查、鉴定等工作的顺利开展以及证据的收集。作为车主或驾驶人，在遇到这种情况时，应积极配合交警的工作，提供必要的协助和信息。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。