在高速公路上发生车祸且有人受伤的情况下，车辆不一定会被扣留，是否扣车取决于事故的具体情况和交警的调查需求。以下从多个角度为你详细分析：

交警扣车的法律依据与目的

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在处理交通事故时，有权根据调查和鉴定的需要，暂时扣留事故车辆。这一措施的主要目的是为了进行事故现场勘查、收集证据、查明事故原因以及确定事故责任。在有人受伤的情况下，交警可能需要更详细地调查事故经过，包括车辆状况、行驶速度、驾驶员行为等因素，以全面评估事故责任。

扣车的具体情形

1. 需要收集证据：如果事故现场存在争议或需要进一步调查，交警可能会扣留车辆以收集更多证据。例如，车辆损坏情况、刹车痕迹、行车记录仪数据等，都可能成为确定事故责任的关键证据。

2. 车辆存在安全隐患：如果事故车辆存在安全隐患，如制动系统故障、轮胎磨损严重等，交警可能会扣留车辆以防止其继续上路造成更大危害。

3. 驾驶员涉嫌违法：如果驾驶员涉嫌酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，交警也会扣留车辆以进行进一步调查和处理。

不扣车的情形

1. 事故轻微且责任明确：如果事故轻微，没有造成人员重伤或死亡，且事故责任明确，双方对事故责任无争议，交警可能不会扣留车辆。

2. 车辆无安全隐患且驾驶员合法：如果车辆经过检查不存在安全隐患，且驾驶员具备合法驾驶资格，没有涉嫌违法行为，交警也可能不会扣留车辆。

后续处理建议

1. 配合交警调查：无论车辆是否被扣留，你都应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，以便尽快查明事故原因和确定责任。

2. 关注伤者情况：如果事故中有人受伤，你应关注伤者的治疗情况，并在必要时提供必要的帮助和支持。同时，保留好与伤者及其家属的沟通记录，以备后续处理。

3. 了解车辆扣留期限：如果车辆被扣留，你应了解扣留期限和取车流程。一般来说，交警会在完成调查和鉴定后及时通知你取车。如果因特殊原因需要延长扣留期限，交警会依法告知你并说明理由。

4. 寻求法律帮助：如果你对事故责任认定或后续处理有疑问或不满，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于经济纠纷和交通事故领域的律师，我可以为你提供全面的法律咨询和代理服务。

总结来说，高速公路上发生车祸且有人受伤时，车辆是否被扣留取决于事故的具体情况和交警的调查需求。你应积极配合交警的调查工作，并关注伤者情况。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。