你完全有权利通过法律途径来维护自己的权益，不必因为担心威胁而放弃起诉离婚。面对你老公全家的威胁，你可以采取以下措施来保护自己：

1. 寻求法律保护：

   • 在决定起诉离婚前，你可以先向当地公安机关报案，说明你受到的威胁情况，并请求他们提供必要的保护。公安机关有责任维护公民的人身安全，他们会根据你的情况采取相应的措施。
   • 同时，你也可以向法院申请人身安全保护令。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，如果你面临家庭暴力或受到家庭暴力威胁，你可以向法院提出申请，法院会根据你的情况作出是否发出保护令的决定。保护令可以禁止你老公及其家人对你实施暴力或威胁行为，为你提供法律上的保护。

2. 收集证据：

   • 在起诉离婚前，尽量收集你老公及其家人威胁你的证据，如聊天记录、短信、录音、视频等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用，有助于证明你受到威胁的事实。
   • 如果可能的话，你还可以请目击者出庭作证，或者寻求其他相关证据来支持你的主张。

3. 咨询专业律师：

   • 在起诉离婚前，建议你咨询一位专业的婚姻家庭律师，如我。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导，帮助你制定合适的诉讼策略。
   • 律师还可以协助你准备起诉材料，代表你出庭参加诉讼，维护你的合法权益。

4. 保持冷静和理智：

   • 面对威胁和压力，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为，这可能会对你的案件产生不利影响。
   • 尽量与家人、朋友或信任的人保持联系，分享你的感受和困惑，他们可能会给你提供情感上的支持和帮助。

5. 考虑安全居住安排：

   • 如果你担心在家中受到威胁，可以考虑暂时搬到其他安全的地方居住，如亲戚家、朋友家或安全的出租屋等。
   • 在搬离前，确保你的个人财物和重要文件得到妥善保管，避免丢失或损坏。

行动建议：

• 立即向公安机关报案并申请人身安全保护令，确保自己的人身安全。
• 收集并保存所有可能的证据，以备后续法律程序使用。
• 尽快咨询专业律师，如我，获取详细的法律建议和指导。
• 考虑暂时搬离可能受到威胁的环境，确保自己的安全。

面对威胁和困难，你并不孤单。法律会为你提供保护和支持，帮助你走出困境。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。