未婚先孕且双方父母都在的情况下，孩子送养是否犯法，关键在于送养行为是否符合《中华人民共和国民法典》及相关收养法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法送养的情况：

   • 送养人条件：送养人必须因特殊困难无力抚养子女，这是送养的前提条件。在未婚先孕的情况下，如果生父母确实因经济、健康或其他特殊原因无法抚养孩子，且双方（或一方，如果另一方不明或查找不到）同意送养，那么送养行为在符合其他条件的情况下是合法的。
   • 被送养人条件：被送养的未成年人需满足特定条件，如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或生父母有特殊困难无力抚养的子女等。在未婚先孕的情况下，孩子显然属于生父母有特殊困难无力抚养的情形（如果确实存在这样的困难）。
   • 收养程序：收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。此外，收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订书面收养协议；要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门还应当依法进行收养评估。

2. 违法甚至构成犯罪的情况：

   • 如果借送养之名，实际上是出卖亲生子女以获取非法利益，这种行为是违法的，甚至可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐卖妇女、儿童的，将受到严厉的刑事处罚。在司法实践中，如果送养过程中存在明显的买卖交易特征，如收取高额“营养费”“感谢费”等，远远超出合理补偿范围，就很可能被认定为拐卖儿童犯罪行为。

法律建议：

• 在决定送养孩子之前，生父母应仔细评估自己的抚养能力，并考虑是否有其他可行的抚养方式，如寻求亲属帮助、申请社会救助等。
• 如果确实需要送养，应确保送养行为符合法律规定的程序和条件，包括与收养人签订书面收养协议、办理收养登记等。
• 避免在送养过程中收取任何形式的非法利益，以免触犯法律。

可能后果：

• 如果送养行为合法合规，那么孩子将被合法收养，生父母与孩子之间的法律关系将终止。
• 如果送养行为违法或构成犯罪，生父母将面临法律制裁，包括但不限于有期徒刑、罚金等。同时，孩子也可能无法得到合法的收养和保护。

总之，未婚先孕且双方父母都在的情况下，孩子送养是否犯法取决于送养行为是否符合法律规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。