结论：妈妈不可以直接报警要回孩子，但可以通过法律途径来维护自己的抚养权。

分析说明：

1. 抚养权的法律基础：

   • 法院已经判决孩子归妈妈抚养，这意味着妈妈在法律上拥有孩子的抚养权。抚养权是法律赋予父母对未成年子女进行抚养、教育和保护的权利和义务。

2. 孩子的意愿与抚养权的关系：

   • 虽然15岁的孩子表达了愿意和姥姥在一起的意愿，但这并不直接改变法院已经作出的抚养权判决。孩子的意愿是法院在判决抚养权时会考虑的一个因素，但并非决定性因素。特别是在孩子尚未成年，其判断力和独立性相对较弱的情况下，法院更倾向于保护孩子的最佳利益，而孩子的最佳利益通常与直接抚养人的经济能力、教育背景、生活环境等密切相关。

3. 报警的适用性：

   • 报警通常用于处理刑事犯罪或紧急情况。在这个案例中，孩子愿意和姥姥在一起并不构成刑事犯罪或紧急情况，因此报警并不是解决抚养权问题的适当方式。

4. 法律途径解决：

   • 如果妈妈认为孩子的意愿受到了不当影响，或者姥姥的行为不利于孩子的成长，妈妈可以通过法律途径来维护自己的抚养权。这可能包括向法院申请变更抚养权、寻求家庭调解或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

行动建议：

• 沟通协商：首先，妈妈可以尝试与姥姥和孩子进行沟通，了解孩子的真实想法和需求，以及姥姥照顾孩子的情况。通过沟通，可能能够找到一个对各方都有利的解决方案。
• 寻求家庭调解：如果沟通无果，妈妈可以考虑寻求家庭调解的帮助。家庭调解是一种非诉讼的解决纠纷方式，通过中立的第三方调解员协助各方达成协议。
• 法律途径：如果家庭调解也无法解决问题，妈妈可以向法院申请变更抚养权或采取其他法律措施来维护自己的权益。在这个过程中，妈妈需要准备充分的证据来证明自己的抚养能力和条件更有利于孩子的成长。

后续思考依据：

• 在处理抚养权问题时，法院会综合考虑多种因素，包括孩子的意愿、父母的抚养能力和条件、孩子的最佳利益等。因此，妈妈在采取行动时需要充分考虑这些因素，并准备充分的证据来支持自己的主张。
• 如果妈妈对法律程序不熟悉或感到困惑，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以为你提供详细的法律咨询和协助。