结论：签了谅解书后，若对方仍有一部分车祸赔偿金未支付，您可以通过协商、调解、诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
谅解书的性质与效力：
- 谅解书通常是受害方与肇事方在事故处理过程中，就赔偿事宜达成的一种协议。它体现了双方对赔偿金额、支付方式等事项的共识。
- 谅解书一旦签订，即具有法律约束力，双方应按照约定履行各自的义务。如果一方未履行，另一方有权要求其履行或寻求法律救济。
对方未支付剩余赔偿金的处理方式：
- 协商：首先，您可以尝试与对方进行友好协商，了解其未支付剩余赔偿金的原因，并寻求解决方案。如果对方确实存在困难，您可以考虑给予一定的宽限期或分期支付等灵活方式。
- 调解：如果协商无果，您可以向当地的交通事故调解委员会或人民调解委员会申请调解。调解委员会会组织双方进行调解，并尝试达成新的赔偿协议。
- 诉讼：如果调解也未能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求对方支付剩余的赔偿金。在诉讼过程中，您需要提供谅解书、事故认定书、医疗费用单据等相关证据来支持自己的主张。
诉讼中的注意事项：
- 证据收集：在提起诉讼前，您需要确保收集到足够的证据来证明对方未支付剩余赔偿金的事实。这包括谅解书、转账记录、聊天记录等。
- 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 法律程序：在诉讼过程中，您需要遵循法律程序，如提交起诉状、参加庭审等。如果您不熟悉法律程序，可以寻求律师的帮助。
行动建议：
- 首先，尝试与对方进行友好协商，了解其未支付的原因，并寻求解决方案。
- 如果协商无果，可以向当地的交通事故调解委员会或人民调解委员会申请调解。
- 如果调解也未能解决问题，可以考虑向法院提起诉讼，要求对方支付剩余的赔偿金。在提起诉讼前，请确保收集到足够的证据，并遵循法律程序。
特殊场景提醒：
- 如果对方存在恶意拖欠或逃避支付赔偿金的行为，您可以在诉讼过程中申请财产保全，以确保判决后能够顺利执行。
- 如果对方确实存在经济困难，无法一次性支付剩余赔偿金，您可以考虑与其达成分期支付的协议，并在协议中明确支付期限和违约责任等条款。
关联法规：
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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