结论：吊车司机是否违法，不能一概而论，需要结合具体行为及法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同关系角度分析：

   • 如果吊车司机与货主之间存在明确的租赁合同关系，且合同中明确规定了吊车的使用范围、目的等条款，那么司机应当按照合同约定行事。若司机未经货主同意，擅自吊运他人的货物，这可能构成违约行为，但不一定直接构成违法（除非该行为同时违反了其他法律规定）。违约行为主要涉及合同双方之间的民事责任，如赔偿损失等。

2. 从侵权责任角度分析：

   • 如果吊车司机在吊运他人货物的过程中，因操作不当或故意行为导致货物损坏、人员伤亡等后果，那么司机可能构成侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，司机需要承担相应的民事赔偿责任。若后果严重，还可能涉及刑事责任，如过失致人重伤、死亡罪等。

3. 从行政责任角度分析：

   • 如果吊车司机的行为违反了相关行政法规或规章，如未经许可擅自进行吊装作业、违反安全操作规程等，那么司机可能面临行政处罚，如罚款、吊销执照等。这取决于具体的行政法规或规章的规定以及当地行政机关的执法力度。

4. 从公司诉讼角度分析：

   • 公司把货主告了，这通常意味着公司认为货主在租赁吊车或吊运货物的过程中存在违约或侵权行为，导致公司遭受了损失。然而，这并不直接决定吊车司机的法律责任。司机的法律责任需要独立于货主与公司之间的纠纷进行判断。如果司机的行为确实违法或违约，且该行为与公司遭受的损失有因果关系，那么公司可能在诉讼中要求货主或司机承担相应的责任。

建议：

• 对于吊车司机而言，应当严格遵守合同约定和法律法规，确保吊装作业的安全和合法。如果遇到货主要求吊运他人货物的情况，应当明确拒绝或要求货主提供明确的指示和授权。
• 对于货主而言，应当明确租赁合同中的条款和条件，确保司机按照约定行事。如果发现司机有违法或违约行为，应当及时采取措施制止并保留相关证据以便后续维权。
• 如果公司已经提起诉讼，建议各方积极应诉并寻求法律援助或咨询专业律师以维护自身权益。

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