核心结论：事故发生后当天没有出具事故认定书，后续仍然可以出具，但需注意时间限制和证据留存问题。以下从不同角度展开说明：

1. 事故认定书的出具时间规定
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，交通警察应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作认定书。

   • 当天未出具不影响后续补办：若因现场情况复杂、需要进一步调查（如调取监控、询问证人）或当事人对责任有争议，交警可能不会当场出具认定书，但会在法定期限内补办。
     
   • 特殊情况可延长：若涉及逃逸、检验鉴定等，认定书出具时间可能延长，但交警需书面告知当事人延期理由。

2. 货车未投保交强险的影响
   货车未购买交强险属于违法行为（《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条），但不影响事故责任认定。交警仍会根据事故成因划分责任（如货车全责），但货车方需自行承担本应由保险公司赔偿的部分（如医疗费、财产损失等）。

   • 赔偿风险：若货车方无力赔偿，您可向法院申请强制执行其财产，或要求其车主、挂靠单位承担连带责任（如有）。

3. 后续处理建议

   • 及时联系交警：若当天未出具认定书，可主动联系办案交警，询问补办时间及所需材料（如驾驶证、行驶证、现场照片等）。
     
   • 保留证据：保存好现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等，作为认定书补办或后续索赔的依据。
     
   • 协商或诉讼：若货车方拒不赔偿，可凭事故认定书向法院起诉，要求其赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。

总结：事故认定书可后续补办，但需在法定期限内完成。货车未投保不影响责任认定，但可能增加赔偿难度。建议尽快联系交警推进程序，并保留好相关证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。