结论前置：偷渡三年后去大使馆自首，虽不能完全免除法律责任，但依据相关法律规定，可依法从轻或减轻处罚。具体处理结果将综合考量偷渡行为的情节、自首的时机与态度等多方面因素。

一、偷渡行为的法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条的规定，偷越国（边）境行为，若情节严重，将构成偷越国（边）境罪。此罪行一般可处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。特别地，若为参加恐怖活动组织、接受恐怖活动培训或实施恐怖活动而偷越国（边）境，将面临更严厉的处罚，即一年以上三年以下有期徒刑，并处罚金。这表明，偷渡行为不仅违反了国家法律法规，还可能对国家安全和社会秩序造成潜在威胁。

二、自首的法律效果

《刑法》第六十七条明确规定了自首的定义及其法律效果。自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，法律允许从轻或者减轻处罚。在特定情况下，如果犯罪较轻，甚至有可能免除处罚。然而，这并不意味着自首就能完全消除犯罪行为的法律后果，而是作为量刑时的一个重要考虑因素。

三、偷渡三年后自首的具体考量

1. 偷渡行为的情节：

   • 如果偷渡行为情节较轻，不构成刑事犯罪，一般依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十二条第二款进行处罚，即处五日以下拘留或者五百元以下罚款。自首情节可在处罚幅度内从轻处罚，如给予警告、单处罚款或较短时间拘留。
   • 如果偷渡行为情节严重，构成偷越国（边）境罪，法院量刑时会考虑自首情节，可能在一年以下有期徒刑、拘役或管制的法定刑幅度内从轻量刑，甚至适用缓刑或免除处罚。实践中，“情节严重”通常包括多次偷渡、造成恶劣社会影响或偷渡后实施其他违法犯罪活动等情形。

2. 自首的时机与态度：

   • 自首的时机越早，态度越诚恳，越有可能获得较轻的处罚。如果偷渡者在司法机关发现之前主动投案，并如实供述自己的罪行，将更有可能被认定为自首，并享受从轻或减轻处罚的待遇。
   • 自首时，偷渡者应如实陈述事实，提供必要信息，积极配合执法机构的调查工作。这有助于执法机构更全面地了解案情，从而作出更公正的判决。

四、法律建议

1. 了解法律后果：偷渡者应明确偷渡行为的法律性质及可能面临的处罚，自首虽能减轻但不能免除责任。
2. 主动联系执法机构：决定自首后，应立即与当地公安局或边防检查站联系，表明自首意愿，并按指示行动。
3. 配合调查与陈述：在自首过程中，应如实陈述事实，提供必要信息，积极配合执法机构的调查工作。
4. 接受法律制裁：根据偷渡行为的情节及自首情况，可能会面临罚款、拘留或刑罚等法律制裁，应尊重判决并履行义务。

举例说明：假设某人三年前偷渡至国外，现决定回国自首。如果其偷渡行为情节较轻，未造成严重后果，且自首及时、态度诚恳，有可能获得较轻的处罚，如单处罚款或较短时间拘留。但如果其偷渡行为情节严重，如多次偷渡或偷渡后实施其他违法犯罪活动，即便有自首情节，也仍然会被判处相应的刑罚，只是会在没有自首情节的基础上从轻或减轻处罚。

总之，偷渡三年后去大使馆自首，虽不能完全免除法律责任，但依法可从轻或减轻处罚。具体处理结果将由司法机关根据案件具体事实和证据依法判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。