针对您提出的“偷渡回国自首怎么处理”的问题，这确实是一个涉及法律与程序的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，偷渡行为本身是违法的，它违反了国家的国（边）境管理法规。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，偷越国（边）境，情节严重的，将面临一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金的处罚。若偷渡行为涉及组织、策划、指挥他人偷越国（边）境，或者造成严重后果的，处罚将更为严厉。
然而，当偷渡者选择回国自首时，法律也提供了相应的从宽处理政策。自首是法律上的一种重要情节，它表明犯罪嫌疑人对自己的行为有所认识，并愿意承担法律责任。根据法律规定，对于自首的犯罪嫌疑人，可以从轻或者减轻处罚。在您提到的案例中，冯某因犯罪情节轻微，主动回国投案并如实供述自己的犯罪事实，系自首，且自愿认罪认罚，已退缴违法所得，在共同犯罪中起次要、辅助作用，系从犯，因此南靖县检察院对其作出了相对不起诉的决定。
具体到处理流程，偷渡回国自首的人员通常需要经历以下几个步骤：
主动投案：偷渡者应主动向我国边境管理机构或公安机关投案，并如实供述自己的偷渡行为及相关情况。
接受调查：公安机关将对投案人员进行调查，核实其身份、偷渡经过、是否涉及其他犯罪行为等。
法律审查：根据调查结果，公安机关将依法对投案人员进行法律审查，确定其是否构成犯罪以及犯罪的性质和情节。
从宽处理：对于符合自首条件且犯罪情节轻微的投案人员，法律将提供从宽处理的机会。这可能包括不起诉、减轻处罚或缓刑等。
执行处罚：若投案人员被认定构成犯罪且不符合从宽处理条件，将依法接受相应的刑事处罚。
此外，我还想强调的是，偷渡行为不仅违法，而且可能带来严重的后果，如被境外犯罪团伙利用、陷入危险境地等。因此，我强烈建议任何人都不要尝试偷渡行为。
最后，如果您或您身边的人有偷渡的念头或已经偷渡并希望回国自首，请务必及时与我国边境管理机构或公安机关联系，以便得到及时的帮助和处理。法律是公正的，也是宽容的，对于愿意承担责任并改正错误的人，法律将提供改过自新的机会。