开别人的车是否合法，主要取决于是否得到车主的允许、驾驶人是否具有合法的驾驶资格以及车辆本身的状态。在满足一定条件的情况下，开别人的车是合法的；反之，则可能构成违法甚至犯罪。以下是对各种情形的详细分析：

合法情形

1. 经过车主允许：

   • 如果车主明确同意并将车辆交给他人驾驶，且驾驶人具备合法有效的驾驶证，同时车辆本身手续齐全、符合上路行驶条件，那么这种开车行为是合法的。例如，朋友间借车办事，只要遵循法律规定和双方约定，就不涉及违法问题。
   • 在工作场景中，员工根据公司安排驾驶公司车辆或老板的车辆执行工作任务，只要员工有相应驾驶资格，同样属于合法行为。

2. 职务行为：

   • 员工根据公司或雇主的指示，驾驶公司或雇主提供的车辆进行职务活动，且具备相应的驾驶资格，此行为也是合法的。

违法情形

1. 无驾驶资格：

   • 未取得驾驶证：无论是否得到车主允许，未取得机动车驾驶证而驾驶别人的车，均属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能处十五日以下拘留。
   • 准驾不符：驾驶人持有的驾驶证准驾车型与所驾车辆不符时，也属于违法行为。如持C1驾照驾驶大型客车，将面临罚款、扣分甚至拘留等处罚。

2. 未经车主同意：

   • 偷开：未经车主允许，私自偷开别人的车，即使无非法占有目的，也违反了治安管理相关规定。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，将处五百元以上一千元以下罚款；情节严重的，还将面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
   • 抢夺、抢劫后驾驶：通过暴力或胁迫手段抢夺、抢劫他人车辆并驾驶，不仅侵犯了他人的财产权，还触犯了刑法中的抢夺罪、抢劫罪等相关罪名，将面临严厉的刑事处罚。

3. 车辆存在问题：

   • 驾驶明知存在安全隐患（如刹车失灵、无合法牌照等）的车辆上路，或者驾驶被盗抢的车辆，均属于违法行为。前者可能危害公共安全，后者则涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得等违法犯罪行为。

4. 不适合开车的情况：

   • 饮酒或吸毒后驾车：严禁在饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品后驾驶机动车。此类行为不仅违反交通法规，情节严重的还可能构成危险驾驶罪，面临拘役和罚金处罚。
   • 存在妨碍安全驾驶的疾病：如患有严重心脏病、癫痫病、美尼尔氏症等妨碍安全驾驶的疾病，仍驾驶他人车辆，同样属于违法行为。

总结与建议

为确保合法合规，在驾驶他人车辆前，务必获得车主的明确同意，并确保自己具备合法的驾驶资格。同时，应仔细检查车辆状态，确保车辆手续齐全、符合上路行驶条件，避免驾驶存在安全隐患或非法问题的车辆。在任何情况下，都应遵守交通法规，尊重他人的财产权和人身安全。

如果您在开别人的车时遇到了法律问题，或者对某个具体情形有疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。