驾驶别人的车是否违法，主要取决于是否满足一系列法定条件。在合法合规的前提下，驾驶别人的车是允许的；但若不满足相关条件，则可能涉及违法甚至犯罪。以下是对各种情形的详细分析：
合法驾驶别人车辆的情况
车主同意出借：
- 首要条件是必须征得车主的明确同意。只有在车主知情并同意的情况下，驾驶人才有权驾驶该车辆。例如，朋友间借车办事，只要遵循法律规定和双方约定，就不涉及违法问题。
- 在工作场景中，员工根据公司安排驾驶公司车辆或老板的车辆执行工作任务，只要员工有相应驾驶资格，同样属于合法行为。
具备合法驾驶证：
- 驾驶人必须持有与所驾车型相符的合法驾驶证。这是确保驾驶安全的基本前提，也是法律规定的必要条件。如持C1驾照驾驶小型客车，是合法的；但若持C1驾照驾驶大型客车，则属于准驾不符，是违法的。
车辆合法合规：
- 所驾车辆必须是合法购买的，并已按规定进行年检、投保交强险等。这保证了车辆本身符合上路行驶的安全标准。若车辆未年检或存在其他安全隐患，驾驶人可能面临法律责任。
违法驾驶别人车辆的情况
无驾驶证驾驶：
- 若驾驶人未取得相应准驾车型的驾驶证，即使车主同意其驾驶，也构成无证驾驶，属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
不适合开车的情况：
- 饮酒或吸毒后驾车：严禁在饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品后驾驶机动车。此类行为不仅违反交通法规，情节严重的还可能构成危险驾驶罪，面临拘役和罚金处罚。
- 存在妨碍安全驾驶的疾病：如患有严重心脏病、癫痫病、美尼尔氏症等妨碍安全驾驶的疾病，仍驾驶他人车辆，同样属于违法行为。
车辆本身存在问题：
- 车辆未年检：驾驶未按规定进行安全技术检验的车辆上路，驾驶人和车主都可能受到处罚，包括扣留机动车、警告或罚款。
- 非法车辆：驾驶被盗抢车辆、拼装车或已达到报废标准的机动车上路行驶，不仅车辆将被收缴并强制报废，驾驶人还将面临二百元以上二千元以下罚款，并吊销驾驶证。
未经车主同意开车：
- 在车主不知情或不同意的情况下擅自驾驶他人车辆，可能构成盗窃或侵占行为。若涉案金额达到一定标准，将触犯《中华人民共和国刑法》，需承担刑事责任。例如，未经车主允许私自偷开别人的车，即使无非法占有目的，也违反了治安管理相关规定，将面临罚款和拘留等处罚。
结论与建议
为确保合法合规，建议在驾驶他人车辆前务必征得车主的明确同意，并确保自己持有合法的驾驶证。同时，应检查车辆状态是否合法合规，避免驾驶存在安全隐患或非法问题的车辆。只有这样，才能确保驾驶行为的合法性，维护自身和他人的安全权益。
若您在驾驶他人车辆过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。