有驾照的人在满足一定条件下，是可以合法驾驶别人的车辆的。不过，为了确保驾驶行为的合法性和安全性，需要特别注意以下几点：
准驾车型相符：
- 驾驶人必须确保自己持有的驾驶证与所驾驶的车辆类型相符。例如，持有C1驾驶证的驾驶人只能驾驶小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等规定范围内的车辆。如果驾驶超出准驾范围的车辆，如持C1证驾驶大型客车或摩托车，将构成无证驾驶，这是严重的违法行为，会面临罚款、拘留以及驾驶证记分等处罚。
车辆手续合法齐全：
- 所驾驶的车辆必须手续齐全，包括有效的行驶证、按规定进行的年检证明以及购买的交强险等相关保险。这些手续是车辆合法上路行驶的必备条件。如果车辆手续不全或存在问题，如未处理交通违法记录、未按规定进行年检或交强险过期等，驾驶人将面临法律责任，包括但不限于罚款、扣车等。
获得车主的明确同意：
- 驾驶人必须获得车主的明确同意才能驾驶其车辆。未经车主允许擅自驾驶他人车辆，不仅可能涉及侵权行为，甚至在某些情况下可能构成违法犯罪，如涉嫌盗窃车辆。因此，在驾驶他人车辆前，务必与车主进行沟通，并获得其明确的同意，最好有书面或录音等证据留存，以防万一。
遵守交通规则与行车安全：
- 在驾驶他人车辆时，驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。这包括遵守交通信号、限速规定、不酒后驾驶等基本要求。如果车辆发生交通事故或出现其他法律问题，作为驾驶员的驾驶人可能需要承担一定的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任（如酒驾、毒驾导致的严重后果）。
举例说明：
假设小明持有C1驾驶证，他的朋友小李有一辆小型载客汽车，且车辆手续齐全、已购买交强险。小明在获得小李的明确同意后，可以合法驾驶小李的车辆。但是，如果小明未经小李同意擅自驾驶其车辆，或者驾驶的是超出其准驾范围的大型客车，那么小明的行为就构成了违法行为，将面临相应的法律责任。
特殊情况提醒：
- 如果车辆存在法律纠纷，如盗窃、走私等非法来源问题，驾驶这类车辆不仅可能涉及刑事责任，还可能导致车辆被扣押或没收，给驾驶人带来不必要的麻烦和损失。
- 在驾驶过程中，如果因驾驶人的违章行为导致交通事故，主要责任将由驾驶人承担。因此，驾驶人在驾驶过程中应格外小心，遵守交通规则，以避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，有驾照的人在满足准驾车型相符、车辆手续合法齐全、获得车主明确同意以及遵守交通规则等条件下，是可以合法驾驶别人的车辆的。但务必确保行车安全，遵守交通规则，以避免法律责任。如果您在驾驶他人车辆过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。