拿了驾驶证开别人的车，一般情况下是不违法的，但前提是必须满足一系列条件。下面我为您详细解释：

1. 准驾相符：

   • 您必须确保自己的驾驶证准驾车型与所驾驶的车辆类型相符。例如，如果您持有的是C1驾驶证，那么您只能驾驶小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车等。若驾驶与准驾车型不符的车辆，将构成违法行为。

2. 车辆合法性：

   • 所驾驶的车辆必须手续合法齐全，包括车辆行驶证、按时进行的年检以及购买的交强险等。若车辆手续不合法，如行驶证过期或未购买交强险，您将面临法律责任。

3. 车主同意：

   • 在驾驶他人车辆之前，您必须获得车主的明确同意。未经车主允许私自驾驶他人车辆，可能构成盗窃、侵占等违法行为，甚至引发不必要的纠纷。

4. 遵守交通法规：

   • 驾驶时，您必须严格遵守道路交通安全法律法规，包括遵守交通信号、限速规定、不酒后驾驶等。违反交通法规将导致相应的法律责任，如罚款、扣分、甚至刑事处罚。

综上所述，只要您满足上述条件，拿了驾驶证开别人的车就是合法的。但请务必注意，驾驶过程中要时刻保持警惕，确保自身和其他交通参与者的安全。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您解答。