汽车给有驾驶证的人开，本身并不违法。但这一行为是否合法，还需结合具体情况来分析，以下从几个关键角度为你详细阐述：

一、准驾车型相符是前提

驾驶证上明确标注了准驾车型范围，驾驶人必须严格遵守这一规定。例如，持C1驾驶证的驾驶人可以驾驶小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车等，但不能驾驶大型客车或摩托车等超出准驾范围的车辆。如果驾驶人驾驶的车辆与其驾驶证准驾车型不符，那么即使驾驶人有驾驶证，这一行为也是违法的，可能会面临罚款、拘留以及驾驶证记分等处罚。

二、车辆状态需正常且手续齐全

所驾驶的车辆必须具备合法的登记注册手续，且已通过年检，并持有有效的交强险等相关保险。具体来说，这包括：

• 车辆已进行合法登记注册，拥有合法的车牌和行驶证。
• 车辆已按规定进行年检，并通过检验，确保车辆性能符合上路标准。
• 车辆已投保交强险等必要保险，以保障在发生交通事故时能够依法进行赔偿。

如果车辆存在未处理的交通违法记录、未按规定进行年检或交强险过期等情况，即使驾驶人有相应的驾驶证，也不得驾驶该车辆上路，否则将构成违法行为。

三、获得车主同意是必要条件

驾驶人必须获得车主的明确同意才能驾驶他人的车辆。这是基于尊重车主财产权和避免潜在法律纠纷的考虑。未经车主允许擅自驾驶他人车辆，可能会构成盗窃、侵占等违法行为，需承担相应的法律责任。

四、确保车辆无法律纠纷

驾驶人还需确认所驾驶的车辆不存在任何法律纠纷，如盗窃、走私等非法来源问题。驾驶这类车辆不仅可能涉及刑事责任，还可能导致车辆被扣押或没收，给驾驶人带来不必要的麻烦和损失。

五、驾驶过程中需遵守交通规则

在驾驶过程中，驾驶人应始终遵守交通规则，保持谨慎驾驶的态度。如果车辆发生交通事故，作为驾驶人，将需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任。因此，驾驶人应时刻牢记安全第一，确保行车安全。

总结与建议：

汽车给有驾驶证的人开，在准驾车型相符、车辆状态正常且手续齐全、获得车主同意、确保车辆无法律纠纷以及驾驶过程中遵守交通规则的前提下，是合法的。但车主和驾驶人都应充分认识到这一行为的法律责任和风险，确保行车安全和自身合法权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。