罪犯在羁押期间非正常死亡，民警是否需要追责，主要取决于死亡原因、民警的行为是否违法以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任的基本原则
在刑事诉讼中，羁押是对犯罪嫌疑人、被告人人身自由的暂时剥夺，但这一剥夺必须依法进行，且羁押场所的管理人员（包括民警）有义务保障被羁押人的生命健康安全。如果罪犯在羁押期间非正常死亡，且死亡原因与民警的违法行为或过错有关，那么民警可能需要承担相应的法律责任。
二、可能涉及的法律责任类型
刑事责任：
- 如果民警在羁押过程中存在故意伤害、虐待被监管人等违法行为，且这些行为直接导致了罪犯的死亡，那么民警可能构成故意伤害罪、虐待被监管人罪等，需要承担刑事责任。
- 例如，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十八条：“监狱、拘留所、看守所等监管机构的监管人员对被监管人进行殴打或者体罚虐待，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条（故意伤害罪）、第二百三十二条（故意杀人罪）的规定定罪从重处罚。”
行政责任：
- 如果民警在羁押过程中存在疏忽大意、管理不善等过错，但并未达到刑事犯罪的程度，那么民警可能面临行政处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等。
- 例如，根据《中华人民共和国人民警察法》第四十八条：“人民警察有本法第二十二条所列行为之一的，应当给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。行政处分分为：警告、记过、记大过、降级、撤职、开除。对受行政处分的人民警察，按照国家有关规定，可以降低警衔、取消警衔。”
民事责任：
- 如果罪犯的死亡是由于民警的违法行为或过错造成的，且罪犯的家属因此遭受了经济损失，那么民警或其所在单位可能需要承担民事赔偿责任。
- 例如，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
三、追责的具体情形
故意行为：
- 如果民警故意对罪犯进行殴打、虐待等行为，导致罪犯死亡，那么民警将直接承担刑事责任，并可能面临行政处分和民事赔偿。
过失行为：
- 如果民警在羁押过程中因疏忽大意或管理不善导致罪犯死亡，如未及时发现罪犯的病情、未采取必要的救治措施等，那么民警可能面临行政处分和民事赔偿。但一般情况下，过失行为不构成刑事犯罪，除非情节特别严重。
无法证明无过错：
- 在某些情况下，如果无法证明民警在羁押过程中没有过错，且罪犯的死亡与羁押环境、管理措施等存在关联，那么民警或其所在单位也可能需要承担一定的责任。
四、实际案例与司法实践
在实际案例中，对于罪犯非正常死亡的情况，司法机关会进行详细的调查和审查，以确定死亡原因、民警的行为是否违法以及是否存在过错等因素。如果民警的行为确实存在违法或过错，那么司法机关将依法追究其相应的法律责任。
总结来说，罪犯在羁押期间非正常死亡，民警是否需要追责取决于多种因素。如果死亡原因与民警的违法行为或过错有关，那么民警可能需要承担刑事责任、行政责任或民事责任。因此，民警在羁押过程中必须严格遵守法律法规，切实保障被羁押人的生命健康安全。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。