结论：在对方酒驾追尾你的车并自愿赔偿的情况下，只要不存在威胁、要挟等不正当手段，你的行为不构成违法敲诈。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题。
一、自愿赔偿与敲诈勒索的基本区别
自愿赔偿：
- 定义：当事人出于真实意愿，为了修复损害或化解纷争，主动给予另一方的经济补偿。
- 特点：基于双方平等和自愿原则，没有使用任何威胁、恐吓等不正当手段。
- 在你的情况中，如果对方是出于真实意愿，为了弥补因酒驾追尾给你造成的损失而自愿赔偿，那么这种行为是合法的，不构成敲诈勒索。
敲诈勒索：
- 定义：以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等暴力方式强行索取财物的犯罪行为。
- 特点：行为人具有非法占有财物的目的，明确使用了威胁、恐吓等不正当手段。
- 在你的情况中，如果你使用了威胁、要挟等手段迫使对方赔偿，且索要的财物明显超出合理范围，那么才可能构成敲诈勒索。
二、对方酒驾追尾后的合理索赔
基于实际损失：
- 你可以根据因酒驾事故导致的实际损失来计算索赔金额，包括车辆维修费用、车内物品损坏损失等。
- 只要索赔金额合理且有证据支持，即使对方“自愿”赔偿，也不构成敲诈勒索。
合法合规的索赔过程：
- 你应该通过合法途径进行索赔，如与对方直接协商、借助交警调解或提起民事诉讼等。
- 在索赔过程中，保持冷静和理性，避免使用任何形式的威胁或恐吓手段。
三、可能构成敲诈勒索的特殊情况
以威胁要挟手段索赔：
- 如果你使用威胁、要挟等方法，使对方产生恐惧心理，从而被迫“自愿”赔偿，且索要的财物明显超出合理范围，那么可能构成敲诈勒索。
恶意利用优势地位索取赔偿：
- 如果你利用自己的优势地位，如掌握对方的隐私、商业秘密等，以曝光或使用这些信息为要挟，向对方索取不合理的赔偿，那么也可能被认定为敲诈勒索。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 收集并妥善保存所有与事故相关的证据，包括医疗费用发票、车辆维修清单、事故现场照片等，以证明损失的真实性和合理性。
合理沟通与协商：
- 在确保安全的前提下，与酒驾者进行理性沟通，明确表达索赔要求，并提供相关证据支持。
- 如果直接协商无果，可以请求交警部门介入调解。
了解法律规定：
- 明确敲诈勒索罪的定义和法律责任，确保自己的行为不触碰法律红线。
- 同时，了解酒驾的法律责任也有助于更好地与对方沟通和协商。
总结：在对方酒驾追尾你的车并自愿赔偿的情况下，只要不存在威胁、要挟等不正当手段，你的行为不构成违法敲诈。为了确保索赔行为的合法性和有效性，建议你保留证据、合理沟通与协商，并了解相关法律规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。