正当防卫本身不算犯法，但需满足一定条件，且防卫行为不能超过必要限度。下面我将从多个角度为你详细解释：
一、正当防卫的合法性
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这一规定明确了正当防卫的合法性和正当性。
二、正当防卫的成立条件
正当防卫的成立需满足以下五个条件：
存在真实的不法侵害：防卫的前提是必须有真实存在的不法侵害行为，而非主观臆想或推测。例如，有人持刀向你冲来，意图伤害你，这就是真实存在的不法侵害。
不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，不能提前或事后进行。如果侵害尚未开始或已经结束，再进行防卫就不属于正当防卫。
防卫目的明确：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，而不是出于故意伤害或报复的动机。例如，你为了保护自己免受伤害而反击，这是正当防卫；但如果你为了报复而故意伤害对方，就不属于正当防卫。
针对不法侵害人实施：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能对无辜的第三人进行防卫。例如，有人抢劫你，你只能反击抢劫者，而不能攻击旁边的无辜路人。
限度适当：这是正当防卫的关键。如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，那么就不再属于正当防卫，而是可能构成犯罪。不过，在这种情况下，通常会减轻或免除处罚。例如，对方只是轻微推搡你，你却用刀将其刺成重伤，这就明显超过了必要限度。
三、特殊正当防卫
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是刑法中的特殊正当防卫（无限防卫权）的规定。例如，有人持刀向你行凶，你为了保护自己而将其击伤或击毙，这属于特殊正当防卫，不负刑事责任。
四、防卫过当的法律后果
如果防卫行为超出了必要的限度，造成重大损害，就可能构成防卫过当。根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，正当防卫过当应当负刑事责任，但考虑到防卫人可能是出于保护合法权益的目的，法律会给予减轻或者免除处罚的处理。这意味着，虽然防卫过当需要承担刑事责任，但在实际处罚时会综合考虑案件的具体情况，包括案件发生的时间、地点、环境、双方力量对比等多种因素，以确保防卫人的合法权益得到充分保障。
五、实际应用中的注意事项
判断不法侵害的真实性和正在进行性：在面对不法侵害时，首先要判断其是否真实存在且正在进行，避免误判或过度反应。
注意防卫行为的适时性和适度性：防卫行为应仅限于制止不法侵害所必需，避免过度使用武力导致不必要的伤害。
保留证据：在可能的情况下，尽量保留与正当防卫相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的防卫行为是合法和合理的。
总结来说，正当防卫本身不算犯法，但必须满足一定条件且防卫行为不能超过必要限度。如果你在实际生活中遇到类似情况，建议保持冷静，判断形势，采取合法合理的防卫行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。