关于“事故赔偿要撤诉吗”这一问题，不能一概而论，需根据具体情况来决定。以下是从不同角度为你进行的分析：
一、如果事故赔偿已经进入民事诉讼程序
撤诉的可能性：
- 在民事诉讼中，原告（通常是事故受害者或其家属）在法院宣判前是有权申请撤诉的。这是根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，撤诉是原告的一项权利。
撤诉的条件：
- 撤诉通常需要满足一定的条件，比如双方已经达成和解协议，或者原告认为继续诉讼已无必要等。撤诉必须是在法院作出判决前提出，并且需要符合法律规定的条件，如撤诉不损害国家、集体和他人的合法权益。
撤诉的后果：
- 一旦撤诉，诉讼程序即告终止，原告将失去通过法院强制执行获得赔偿的机会（除非双方另行达成和解并履行）。如果撤诉后再次就同一事实提起诉讼，法院可能会根据具体情况决定是否受理。
二、如果事故赔偿尚未进入诉讼程序，或已通过交通管理部门处理
交通管理部门的处理：
- 交通事故报警立案后，当事人通常不能要求交通管理部门撤案。交警部门对交通事故的调查和处理属于行政执法行为，旨在维护交通秩序和公共安全。
- 对于未造成人员伤亡、财产损失轻微的交通事故，且当事人对事实及成因清楚无争议的，若报警后当事人已自行达成和解，交警可按照简易程序快速处理相关手续，但这并不等同于严格意义上的“撤案”。
和解与赔偿：
- 如果双方已经通过协商达成了赔偿协议，并且协议已经履行或正在履行中，那么通常就没有必要再提起诉讼或撤诉了。
- 如果赔偿协议存在可撤销的情形（如基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等），则可以在法定期限内申请撤销该协议，并重新协商或提起诉讼。
三、特殊情况下的撤诉与和解
涉嫌刑事犯罪的情形：
- 若交通事故涉及肇事逃逸等涉嫌刑事犯罪的情形，案件将由检察机关代表国家提起公诉，当事人不能自行撤诉。
- 但犯罪嫌疑人、被告人若真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以和解。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。
轻微刑事案件的自诉：
- 对于一些情节轻微的交通肇事刑事案件，若属于刑事自诉案件范围，自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
给你的建议：
- 在决定是否撤诉前，请务必仔细考虑撤诉的后果和可能的风险。
- 如果双方已经达成和解协议，请确保协议内容明确、合法，并已经履行或正在履行中。
- 如果对赔偿协议或诉讼程序有任何疑问或不确定之处，请及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。