交通肇事撤了事故现场后，保险公司是否赔偿需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一. 交强险的赔偿情况
交强险的赔偿原则：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 交强险立法原则是为了保障受害人依法得到赔偿，肇事逃逸行为并非交强险条例和条款列明的除外情形，保险公司依然需要承担理赔责任。
交强险在肇事逃逸情况下的赔偿：
- 即使肇事者逃逸，只要该机动车已投保交强险，保险公司仍需在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 私了协议不阻保险公司责任，因为交强险具有公益性质，逃逸非免责事由。
二. 商业险的赔偿情况
商业险的免责条款：
- 在商业险方面，交通肇事逃逸通常被列为免责事由之一。商业保险合同中一般会明确约定交通肇事逃逸属于免责范围。
- 如果交通事故中涉及肇事逃逸，保险公司通常不会在商业险范围内进行赔偿。
免责条款的效力：
- 然而，如果保险公司未尽到对免责条款的提示注意和解释说明义务，该免责条款可能无效。
- 在这种情况下，即使存在肇事逃逸行为，保险公司仍可能需要在商业险范围内进行赔偿。但这种情况较为特殊，需要根据具体案件情况和保险合同条款来判断。
三. 我的观点
- 在交通肇事撤了事故现场后，保险公司是否赔偿需根据具体情况来判断。
- 交强险部分，保险公司通常会在责任限额内进行赔偿。
- 商业险部分，则可能因肇事逃逸而免责，但具体情况需根据保险合同条款和保险公司的提示解释情况来确定。
我建议当事人在发生交通事故后，无论是否选择撤场，都应立即报警并联系保险公司，以便及时获得理赔指导和支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。