结论：工厂要求个体驾驶员帮忙装货是否合法不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 若个体驾驶员与工厂之间存在明确的劳务或雇佣关系：

   • 在这种情况下，如果双方在合同或协议中明确约定了驾驶员除运输外还需承担装货等辅助工作，那么工厂的要求是合法的，驾驶员应当按照约定履行义务。
   • 如果合同或协议中没有明确约定，但驾驶员在实际工作中已经默认接受了装货等额外工作，且工厂也支付了相应的报酬或费用，那么也可以视为双方对工作内容有了新的约定，工厂的要求同样合法。

2. 若个体驾驶员与工厂之间仅为单纯的运输合同关系：

   • 根据运输合同的性质，驾驶员的主要义务是按照约定的时间、地点和方式将货物安全运输到目的地。除非合同中有特别约定，否则驾驶员通常不负有装货的义务。
   • 如果工厂强行要求驾驶员装货，且驾驶员拒绝，工厂不能因此追究驾驶员的违约责任。相反，如果工厂因此给驾驶员造成了损失（如延误时间导致的额外费用），驾驶员还有权要求工厂进行赔偿。

3. 从劳动安全与健康的角度考虑：

   • 无论驾驶员与工厂之间是何种关系，工厂都有义务确保驾驶员在装货过程中的劳动安全与健康。如果装货工作存在安全隐患或可能对驾驶员的健康造成损害，工厂应当提供必要的劳动保护措施或安排专业人员进行操作。
   • 如果工厂未履行上述义务，导致驾驶员在装货过程中发生意外或健康受损，工厂可能需要承担相应的法律责任。

建议：

• 对于个体驾驶员而言，在签订运输合同或接受工厂的工作要求时，应当仔细阅读合同条款或明确工作范围，确保自己的权益不受侵害。
• 如果工厂提出额外的工作要求，驾驶员可以与工厂进行协商，明确工作内容的变更和相应的报酬或费用。
• 如果驾驶员在装货过程中遇到安全隐患或健康问题，应当及时向工厂提出并要求解决，必要时可以向相关部门投诉或寻求法律援助。