公司叫仓库工人装车是否违法，需根据具体情况判断。

1. 一般情况：在商品来源合法、装载程序合规，且未侵害员工合法权益的前提下，公司安排仓库工人装车通常视为合法行为。这是公司正常运营的一部分，员工有义务按照公司的要求完成工作任务。

2. 特殊情况：

   • 若装载的商品涉及违禁品或走私物，则可能构成违法，不仅公司会受到法律制裁，参与装车的员工也可能因明知故犯而承担法律责任。
   • 若在装载过程中违反劳动法或安全生产法规，如未对员工进行必要的培训、未提供必要的防护装备，或强迫员工超负荷工作等，也可能构成违法。在这种情况下，公司需承担相应的法律责任，并可能面临罚款、停业整顿等处罚。

因此，公司叫仓库工人装车是否违法，需综合考虑商品来源、装载程序、员工权益保护等多个方面。为确保合规性，建议公司在安排装车任务时，严格遵守相关法律法规，确保商品合法、程序合规、员工权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。