若公司未签订书面合同且发生单价纠纷，可通过以下方式确定单价，具体需结合实际情况选择适用路径：

1. 依据实际履行情况确定单价
   根据《民法典》第四百九十条第二款，若双方虽未签订书面合同，但已实际履行主要义务（如交付货物、提供服务），且对方接受的，可视为合同成立。此时单价可通过以下证据证明：

   • 过往交易记录：如历史订单、发票、付款凭证等，证明双方长期采用的单价标准；
     
   • 沟通记录：如邮件、微信、短信等书面沟通内容，明确提及单价或价格计算方式；
     
   • 行业惯例：若双方未明确约定单价，可参考同行业同类交易的市场价格或行业惯例。
     

2. 通过补充证据证明单价约定
   若实际履行证据不足，可尝试补充其他证据证明单价：

   • 口头约定证据：如录音、证人证言等，证明双方曾就单价达成一致；
     
   • 报价单、招标文件等：若一方曾向对方发送报价单或参与招标，报价单中的价格可作为参考；
     
   • 成本加合理利润计算：若无法证明约定单价，可依据实际成本（如原材料、人工、运输等）加上合理利润主张单价，但需提供成本明细及行业利润水平证据。
     

3. 申请司法鉴定或评估
   若双方对单价争议较大且证据不足，可向法院申请司法鉴定或评估：

   • 价格评估：委托专业机构对货物或服务的市场价格进行评估；
     
   • 成本审计：对提供货物或服务的成本进行审计，以确定合理单价。
     

4. 诉讼或仲裁中的举证责任分配
   根据《民事诉讼法》第六十七条，主张单价存在的一方需承担举证责任。若无法提供充分证据，可能承担不利后果。因此，建议：

   • 及时固定证据（如保存沟通记录、收集交易凭证）；
     
   • 在诉讼或仲裁中积极举证，必要时申请法院调查取证。
     

风险提示：若公司长期未签订书面合同，可能面临举证困难、单价认定不利等风险。建议未来交易中完善合同签订流程，明确单价、付款方式等关键条款，以降低纠纷风险。

建议行动：若您已陷入此类纠纷，可整理现有证据（如交易记录、沟通记录等），并依据上述路径选择合适方式主张单价。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。