核心结论：机动车停在非机动车道引发与行人车辆事故，处理方式需根据事故具体情况、责任划分等因素综合确定，一般包括现场处理、责任认定、赔偿协商或诉讼等环节。以下是详细说明：

现场处理

1. 确保安全与救助伤者：事故发生后，机动车驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以防止二次事故的发生。如果事故中有行人受伤，应第一时间拨打120急救电话，对伤者进行必要的救助，如止血、包扎等，但不要随意移动伤者，以免造成二次伤害。
2. 保护现场并报警：同时，要保护好事故现场，不要随意移动车辆和物品，以便交警后续进行勘查和责任认定。及时拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。

责任认定

1. 交警调查与认定：交警到达现场后，会进行勘查、询问当事人和证人、调取监控等调查工作，以确定事故发生的原因和各方的责任。根据《道路交通安全法》规定，机动车违反规定停放，妨碍其他车辆和行人通行的，一般会被认定承担一定责任。如果行人存在过错，如闯红灯、在非机动车道内逆行等，也会根据其过错程度相应减轻机动车一方的责任。
2. 责任认定书：交警在完成调查后，会在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确各方在事故中的责任比例。这份认定书是后续处理事故的重要依据，各方都应认真对待。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门申请复核。

赔偿协商

1. 确定赔偿项目和标准：根据责任认定结果，各方可以开始协商赔偿事宜。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费等，如果造成伤残的，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；如果造成死亡的，还包括丧葬费、死亡赔偿金等。赔偿标准按照当地的相关规定和统计数据进行计算。
2. 协商赔偿方式：各方可以自行协商赔偿金额和支付方式，达成一致后签订赔偿协议。在协商过程中，要注意保留好相关的证据，如医疗费发票、诊断证明、收入证明等，以便在需要时提供。

诉讼解决

1. 起诉条件：如果协商不成，或者一方对责任认定或赔偿金额有异议，可以向人民法院提起民事诉讼。起诉时需要提交起诉状、交通事故责任认定书、相关证据材料等。
2. 诉讼流程：法院受理案件后，会安排开庭审理，双方在法庭上进行举证、质证和辩论，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。判决生效后，如果一方不履行判决义务，另一方可以申请法院强制执行。

在处理这类事故时，各方都应保持冷静，积极配合相关部门的工作，依法维护自己的合法权益。如果你还有其他关于交通事故处理方面的疑问，可以直接向我咨询。