核心结论：机动车停在非机动车道上引发路人摔伤，需根据具体情况承担相应法律责任，主要涉及民事赔偿，情节严重可能涉及行政处罚或刑事责任。以下是具体分析：
1. 民事赔偿责任
- 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。机动车停放在非机动车道，属于违规占用道路资源，妨碍他人正常通行，存在明显过错。
- 责任划分：
- 车主责任：若车辆停放位置与路人摔伤存在直接因果关系（如车辆占用道路导致路人避让时摔倒），车主需承担主要或全部赔偿责任。
- 路人责任：若路人自身存在过错（如未注意观察路况、故意碰撞车辆等），可能减轻车主责任。
- 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）等实际损失。
2. 行政处罚责任
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第56条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 处罚措施：
- 交警可对违规停放车辆处以20元以上200元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
- 若因违规停放导致交通事故，交警可能认定车主承担部分或全部事故责任。
3. 刑事责任（极端情况）
- 适用情形：若车主明知停放位置存在严重安全隐患（如道路狭窄、视线受阻等），仍故意或放任车辆停放，导致路人重伤或死亡，可能涉嫌过失致人重伤罪或过失致人死亡罪。
- 法律后果：根据《刑法》第235条，过失致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役；致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑。
处理建议
- 立即报警：由交警部门认定事故责任，固定证据（如现场照片、监控录像等）。
- 协商赔偿：与伤者或家属协商赔偿事宜，可要求保险公司介入（如车辆投保了交强险或商业险）。
- 法律途径：若协商不成，伤者可通过诉讼要求赔偿，车主需积极应诉并提供证据（如停车位置合规性、路人过错等）。
- 避免再次违规：车主应严格遵守停车规定，避免因小失大。
提示：具体责任需结合现场情况、证据材料及司法鉴定结论综合判断。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细解答。