结论前置：车辆未过户发生交通事故，驾驶人垫付费用后，保险公司报销的对象需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同约定的被保险人
   根据《保险法》第十二条，保险合同中约定的被保险人是享有保险金请求权的主体。若原车主（登记车主）为被保险人，即使车辆未过户，保险公司通常仍会将赔偿款支付给原车主。但若驾驶人能证明实际垫付费用（如保留医疗费发票、维修费凭证等），可依据《民法典》第五百三十五条行使代位求偿权，要求原车主将保险理赔款转付给自己。

2. 实际使用人（驾驶人）成为被保险人
   若车辆已交付但未过户，且原车主与驾驶人通过书面协议明确约定保险权益转移（如“保险利益随车转移”条款），或保险公司同意变更被保险人为驾驶人，则驾驶人可直接作为被保险人获得理赔。此时需提供过户协议、保险批单等证据证明权益转移。

3. 保险公司拒赔的例外情形
   若保险公司以“车辆未过户导致风险增加”为由拒赔（如车辆用途变更、驾驶人资质不符等），需根据《保险法》第十六条判断：

   • 若保险公司能证明未过户与事故风险增加存在因果关系（如车辆从非营运变为营运），可能部分或全部拒赔；
     
   • 若无法证明因果关系，保险公司仍需承担赔偿责任，驾驶人可通过诉讼主张权益。

实务建议：

• 驾驶人垫付费用后，应立即要求原车主配合办理保险理赔，并保留所有费用凭证；
  
• 若原车主不配合，可向法院起诉原车主及保险公司，要求返还垫付款（需以保险理赔款为限）；
  
• 车辆交易时建议同步办理保险过户，避免权益纠纷。
  

如有进一步细节（如保险合同条款、事故责任认定等），可提供更多信息以便更精准分析。