关于单位要求定向生参与社招是否合法的问题，这主要取决于定向生与定向就业单位之间签订的定向培养协议的具体内容，以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、定向培养协议的法律效力
定向培养协议是定向生与定向就业单位之间就定向培养、就业等事项达成的书面协议，具有法律效力。协议中通常会明确规定定向生的培养方式、就业去向、服务期限、违约责任等关键条款。因此，定向生在签订协议时，应仔细阅读并理解协议内容，确保自己能够履行协议约定的义务。
二、定向生参与社招的合法性分析
协议有明确规定：
- 如果定向培养协议中明确规定了定向生在毕业后必须直接到定向就业单位工作，且未提及参与社招的情况，那么单位要求定向生参与社招可能违反了协议约定，此时定向生有权拒绝。
- 如果协议中允许定向生在特定条件下（如服务期满、经定向就业单位同意等）参与社招，那么单位的要求就是合法的，定向生应遵守协议约定。
协议无明确规定或规定模糊：
- 在这种情况下，定向生与定向就业单位应通过协商来解决问题。如果双方无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决争议，如通过仲裁或诉讼等方式来确定定向生是否有权参与社招。
法律法规的约束：
- 除了定向培养协议外，定向生与定向就业单位的行为还受到相关法律法规的约束。例如，如果定向生享受了国家提供的特殊培养政策（如公费上学、生活补助等），那么他们可能需要履行一定的服务义务。在这种情况下，单位要求定向生参与社招可能受到法律法规的限制。
三、实际案例参考
从您提供的案例中可以看出，定向生王某与定向就业单位签订了定向培养协议，并约定了服务期限和违约责任。然而，王某在毕业后未履行服务义务，而是选择了自行就业。最终，法院认定王某的行为构成违约，并判决其返还培养费用并支付违约金。这个案例说明了定向培养协议的法律效力以及违约行为的法律后果。
四、建议
定向生：
- 在签订定向培养协议前，应仔细阅读并理解协议内容，确保自己能够履行协议约定的义务。
- 如果对协议内容有疑问或不确定的地方，应及时向定向就业单位或相关部门咨询并寻求解答。
- 在毕业后应遵守协议约定，履行服务义务。如果确实需要参与社招或其他变更就业去向的情况，应提前与定向就业单位协商并取得同意。
定向就业单位：
- 在制定定向培养协议时，应明确规定定向生的就业去向、服务期限、违约责任等关键条款，以避免后续争议。
- 如果确实需要定向生参与社招或其他变更就业去向的情况，应与定向生进行充分协商并达成一致意见。
- 在定向生违约时，应依法维护自己的合法权益，通过法律途径追究定向生的违约责任。
综上所述，单位要求定向生参与社招是否合法取决于定向培养协议的具体内容以及相关法律法规的规定。定向生和定向就业单位应遵守协议约定和法律法规的规定，共同维护双方的合法权益。