结论：离职员工讨要工资到前台拿现金，一般情况下不构成抢劫罪，但具体是否构成犯罪需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：必须具有非法占有的目的，即意图通过暴力、胁迫等手段非法获取他人财物。
- 客观方面：必须实施了使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走财物的行为。
- 客体方面：侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、离职员工讨要工资的行为分析
- 主观方面：离职员工讨要工资，其主观目的是为了获取自己应得的劳动报酬，而非非法占有公司或他人的财物。因此，从主观方面来看，离职员工的行为不符合抢劫罪的构成要件。
- 客观方面：
- 和平讨要：如果离职员工是通过和平、合法的方式向前台讨要工资，如口头协商、书面申请等，且没有使用暴力、胁迫等手段，那么其行为显然不构成抢劫罪。
- 强行拿取：如果离职员工在讨要工资过程中，虽然情绪激动，但并未使用暴力或胁迫手段，而是直接从前台拿取现金，且该现金确实属于其应得的工资，那么其行为也不构成抢劫罪。因为此时离职员工并没有非法占有的目的，且其行为并未侵犯公司或他人的人身权利。
- 使用暴力或胁迫：如果离职员工在讨要工资过程中，使用了暴力或胁迫手段，如推搡、威胁前台工作人员等，且强行拿走了现金，那么其行为可能构成抢劫罪或其他相关犯罪。但这种情况需要具体分析，如暴力或胁迫的程度、是否构成犯罪等。
三、特殊情况下的法律判断
- 工资数额与抢劫罪的关系：抢劫罪的成立并不取决于抢劫的财物数额大小，但财物数额可能影响量刑。然而，在离职员工讨要工资的情况下，即使其拿走的现金数额较大，但只要其主观目的是为了获取应得的工资，且没有使用暴力或胁迫手段，就不构成抢劫罪。
- 公司财产与个人财产的区别：如果离职员工拿走的现金并非其应得的工资，而是公司或他人的财产，且其使用了暴力或胁迫手段，那么其行为可能构成抢劫罪。但这种情况与讨要工资无关，而是属于其他犯罪行为。
四、法律建议
- 和平协商：离职员工在讨要工资时，应尽量通过和平、合法的方式与公司或相关部门进行协商，以避免不必要的法律纠纷。
- 保留证据：如果离职员工认为自己的工资被拖欠或克扣，应保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 寻求法律帮助：如果离职员工在讨要工资过程中遇到困难或纠纷，可以寻求法律帮助，如咨询律师或向劳动监察部门投诉等。
最后，离职员工讨要工资到前台拿现金，一般情况下不构成抢劫罪。但具体是否构成犯罪需结合实际情况判断，如是否使用了暴力或胁迫手段、是否侵犯了公司或他人的人身权利等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。