关于户外停车收费是否合法的问题，这主要取决于多个因素，包括停车场的性质、定价形式以及是否遵循了相关的法律法规。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在中华人民共和国境内依法经营机动车停放业务的单位和个人，均应遵守《机动车停放服务收费管理办法》。这一办法为机动车停放服务收费提供了明确的法律框架和指导原则。

接下来，我们根据停车场的性质来分析收费的合法性：

1. 具有自然垄断经营性质的机动车停放服务：

   • 这类停车场通常包括机场、码头、车站、旅游景点、住宅区的露天或地下配套停车场等。
   • 它们的收费实行政府指导价或政府定价，具体定价形式由各省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门根据本行政区域内机动车保有量和停放服务供求关系确定。
   • 因此，这类停车场的收费是合法的，但必须遵循政府制定的价格标准。

2. 非自然垄断经营性质的机动车停放服务：

   • 这类停车场包括商场、娱乐场所、宾馆酒店、写字楼等建筑物的配套停车场等。
   • 它们的收费实行市场调节价，即由经营者根据市场供求关系和自身成本自行定价。
   • 尽管这类停车场的收费不受政府直接定价，但仍然需要遵守《机动车停放服务收费管理办法》中的其他规定，如明码标价、接受价格主管部门监督检查等。

此外，无论哪种类型的停车场，在收费时都必须实行明码标价制度。经营者应在机动车停放场所及收费地点醒目位置设置明码标价牌，标明停放车辆类型、服务内容、计费单位、收费标准和投诉、举报电话等信息，以接受社会监督。

同时，各级人民政府价格主管部门应依法加强对机动车停放服务收费的监督检查。如果经营者违反相关法律法规或定价原则进行收费，价格主管部门将按照《价格法》和《价格违法行为行政处罚规定》进行查处。

至于您提到的“强制关注公众号才能停车缴费”的问题，这涉及到个人信息保护和消费者权益保护的问题。如果智慧停车缴费系统在使用中存在过度收集、违规存储和处理公民个人信息的情况，不仅侵害了消费者的个人信息权益，还可能衍生公民人身权和财产权风险。对于这类问题，相关部门已经采取了行动进行整治，并要求停车场运营者依法依规采集个人信息，保护消费者的合法权益。

综上所述，户外停车收费在遵循相关法律法规和定价原则的前提下是合法的。但消费者在遇到不合理的收费或个人信息被侵害的情况时，应及时向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。