劳务派遣公司跟被派遣人员签订的是劳动合同，而非劳务协议，且这种安排在符合法律规定的情形下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务派遣的合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的规定，劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。这意味着，劳务派遣是一种合法的用工形式，劳务派遣单位（即劳务派遣公司）与被派遣劳动者之间应当签订劳动合同，而非劳务协议。
合同性质：
- 当被派遣人员与劳务派遣公司签订劳动合同时，实际上是与该公司建立了劳动关系，而非与实际工作的单位（用工单位）建立劳动关系。因此，被派遣人员的工资、社保等福利待遇应由劳务派遣公司负责支付和缴纳。
二、劳务派遣合同的签订要点
合同条款明确性：
- 劳务派遣合同应当明确约定合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险等条款。这些条款是劳动合同的基本内容，也是保障被派遣劳动者权益的重要依据。
- 特别需要注意的是，劳务派遣合同还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况，以便被派遣劳动者清楚了解自己的工作安排和权益保障。
派遣单位资质审查：
- 在与劳务派遣公司签订劳动合同前，被派遣劳动者应当确认派遣单位是否持有相关行政部门核发的劳务派遣许可证书，避免与非法派遣单位签约。非法派遣单位可能无法履行用人单位的义务，导致被派遣劳动者的权益受损。
关注自身权益：
- 被派遣劳动者应当关注自己的权益是否得到保障，如劳务派遣公司是否按时足额支付工资、缴纳社会保险等。如果发现劳务派遣公司存在违法行为，被派遣劳动者有权向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
三、劳务派遣的适用情形与风险
适用情形：
- 劳务派遣通常适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。这些岗位通常不需要长期稳定的员工，适合采用劳务派遣的形式来降低用人成本和管理风险。
潜在风险：
- 尽管劳务派遣是一种合法的用工形式，但也存在一些潜在风险。例如，被派遣劳动者可能面临职业稳定性较低的问题，因为与用工单位无直接劳动关系，可能面临被退回的风险。
- 此外，部分用工单位可能在福利待遇上区别对待被派遣劳动者和正式员工。被派遣劳动者应当在合同中明确福利待遇，并寻求法律援助以维护同工同酬权利。
四、特殊情况下的考量
- 变相规避法律责任：
- 有些公司可能会利用劳务派遣的形式来变相规避与劳动者签订无固定期限劳动合同或支付经济补偿金的法律责任。这种行为是违法的，被派遣劳动者应提高警惕并维护自己的合法权益。如果发现公司存在此类违法行为，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
总结与建议：
劳务派遣公司跟被派遣人员签订的是劳动合同，而非劳务协议，且这种安排在符合法律规定的情形下是合法的。被派遣劳动者在签订劳动合同时，应当仔细阅读合同条款，确认派遣单位的资质，并关注自己的权益是否得到保障。如果遇到任何法律问题或权益受损的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。