司机在这种情况下，首先应保持冷静，并明确自身法律权益与应对策略，同时针对受害人姐妹的威胁行为，可采取以下措施：

1. 立即报警并保留证据：

   • 司机应第一时间向警方报案，详细陈述事故经过及受害人姐妹的威胁行为。
   • 保留所有与事故及威胁行为相关的证据，如现场照片、视频、通话记录、短信等，这些证据在后续法律程序中可能起到关键作用。

2. 了解法律责任与赔偿范围：

   • 司机需明确自己在事故中的法律责任，包括是否构成交通肇事罪、民事赔偿责任的范围等。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，司机可能需承担医疗费、护理费、残疾赔偿金等费用。但具体赔偿金额需根据事故责任划分、受害人实际损失及法律规定来确定。

3. 与受害人家属协商或通过法律途径解决：

   • 在警方介入后，司机可尝试与受害人家属进行协商，就赔偿事宜达成一致。协商过程中，应保持理性与诚恳，避免情绪化冲突。
   • 若协商无果，或受害人家属提出不合理要求，司机可通过法律途径解决纠纷，如向法院提起民事诉讼或等待受害人家属提起诉讼后进行应诉。

4. 应对威胁行为的法律措施：

   • 对于受害人家属的威胁行为，司机可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》向公安机关报案，要求对威胁者进行处罚。
   • 若威胁行为严重到构成犯罪，如敲诈勒索、故意伤害等，司机可向法院提起刑事自诉或要求公安机关立案侦查。

5. 寻求法律援助与心理支持：

   • 司机在处理此类复杂纠纷时，可寻求专业律师的法律援助，以确保自身权益得到充分保护。
   • 同时，面对巨大的心理压力，司机也可寻求心理咨询师的帮助，以缓解焦虑情绪，保持心理健康。

额外提醒：在整个处理过程中，司机应始终保持合作态度，配合警方与法院的调查与审理工作。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免受到不公正的对待。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。