结论：根据您描述的情况，再次私拿家里二爸五万元还网贷的行为，一般不构成累犯，但可能构成盗窃罪，具体是否构成犯罪以及量刑情况需结合更多细节判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于累犯的认定
累犯的定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十五条的规定，累犯是指被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的情形。
您的情况分析：
- 您提到有盗窃前科，且刑满释放已七年。这意味着，从时间上看，您已经超过了累犯认定中“五年以内”的时间限制。
- 因此，仅从时间条件来看，您此次行为不构成累犯。
二、关于盗窃罪的认定
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在您的情况下，如果私拿家里二爸的五万元是未经其同意的，且您具有非法占有的目的（如用于还网贷），则可能构成盗窃罪。
数额与情节的影响：
- 盗窃罪的成立通常要求盗窃的财物达到一定的数额标准。不同地区对盗窃罪的数额标准可能有所不同，但五万元一般远超过大多数地区的数额较大标准。
- 此外，如果盗窃行为发生在家庭成员之间，虽然不影响盗窃罪的成立，但在量刑时可能会考虑这一情节，从轻或减轻处罚。不过，这并不意味着可以免除刑事责任。
特殊关系下的盗窃：
- 即使盗窃对象是家庭成员，如二爸，只要符合盗窃罪的构成要件，仍然可以构成盗窃罪。家庭成员间的盗窃并不享有特殊的法律豁免。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 立即停止行为：如果您尚未实施盗窃或已经实施但尚未被发现，建议立即停止并考虑归还财物或与二爸协商解决。
- 主动投案自首：如果已经实施盗窃且可能面临法律追究，主动投案自首并如实供述罪行，可以从轻或减轻处罚。
- 寻求法律帮助：在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 如果构成盗窃罪，您可能面临有期徒刑、拘役或管制等刑罚，并可能被处以罚金。
- 具体量刑将取决于盗窃数额、情节严重程度、是否有自首或立功表现等因素。
总结与进一步思考：虽然您此次行为不构成累犯，但可能构成盗窃罪。在处理此类问题时，请务必谨慎行事并考虑法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。