若在去对方车上拿自己东西时被对方抢夺，首先确保自身安全，然后根据不同情况采取以下措施：

1. 立即报警处理：无论抢夺行为是否造成实际损害，都应第一时间拨打110报警。在报警时，清晰陈述事件经过，包括时间、地点、对方身份信息（如知晓）、抢夺的具体物品及过程等关键信息。警方到场后，会依法进行调查取证，这有助于后续维护自身权益，尤其是在涉及财物归属争议或对方行为涉嫌违法犯罪时，警方的调查记录可作为重要证据。

2. 收集并保留证据：

   • 现场证据：若现场有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便后续请其作为证人出具证言。同时，查看现场是否有监控设备，如停车场监控、周边店铺监控等，及时联系相关管理方，请求保存监控录像，这能直观呈现事件全貌。
   • 物品证据：对被抢夺的物品进行拍照或录像，记录物品的外观、特征、现状等，证明物品属于自己且在事件中受到的影响。若物品有相关购买凭证、发票、证书等，一并妥善保存，这些能证明物品的所有权归属。
   • 沟通记录：如果此前与对方就物品归还问题有过沟通，如短信、微信聊天记录、通话录音等，都要保留好。这些记录可能包含对方承认物品归属、拒绝归还或实施抢夺行为的相关内容，对证明事件经过和对方过错至关重要。

3. 明确物品归属与对方行为性质：

   • 物品归属明确：如果能够清晰证明被抢夺物品确实属于自己，对方无正当理由抢夺，其行为可能涉嫌违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若抢夺财物价值达到一定标准，还可能涉嫌抢夺罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 物品归属存在争议：若对方对物品归属提出异议，认为物品也有其份额或属于其所有，此时不能简单地认定对方抢夺行为违法。在这种情况下，应通过合法途径解决物品归属争议，如协商、调解或诉讼。在争议解决前，尽量避免采取过激行为，以免引发更多纠纷或承担不必要的法律责任。

4. 考虑协商或调解：在证据收集充分且自身安全有保障的情况下，可以尝试与对方进行协商或通过第三方调解机构（如社区调解委员会、人民调解委员会等）进行调解。在协商或调解过程中，保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，明确表达自己的诉求和立场，争取通过和平方式解决纠纷，拿回自己的物品。

5. 提起民事诉讼或刑事自诉：

   • 民事诉讼：如果协商或调解无果，且主要目的是要回自己的物品或要求对方赔偿因抢夺行为造成的损失，可以向法院提起民事诉讼。在诉讼中，需要向法院提交起诉状及相关证据材料，证明物品的所有权归属、对方抢夺行为的事实及造成的损害后果等，请求法院判决对方返还物品或赔偿损失。
   • 刑事自诉：若对方抢夺行为涉嫌犯罪，且公安机关不予立案或检察院不予起诉，在符合法律规定条件下，可以向法院提起刑事自诉，追究对方的刑事责任，同时可附带提起民事诉讼，要求对方赔偿经济损失。

在整个过程中，务必保持冷静，依法依规维护自己的权益，避免因情绪激动而采取过激行为，使自己陷入不利境地。如果对法律程序和证据收集等方面不太熟悉，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的指导和帮助。