结论：出了责任认定书后，若保险赔付金额不足以覆盖全部损失，您确实有权向肇事者追偿差额部分。以下是详细分析：

1. 保险赔付与肇事者赔偿的关系
   责任认定书是确定事故责任比例的依据，但保险赔付通常基于保险合同条款。若保险赔付未覆盖全部损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等），根据《民法典》第1213条，肇事者需对超出保险赔付范围的损失承担赔偿责任。例如：若您的总损失为20万元，保险公司赔付15万元，剩余5万元可向肇事者主张。

2. 追偿的法律依据与流程

   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第76条，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在交强险限额内赔偿，不足部分由商业险补充；若仍有不足，由侵权人（肇事者）赔偿。
     
   • 流程建议：
     
     1. 收集证据：包括责任认定书、医疗记录、费用单据、维修发票等；
        
     2. 与肇事者协商：出示证据要求赔偿差额；
        
     3. 协商无果可起诉：向法院提起民事诉讼，主张剩余损失及合理维权费用（如诉讼费、律师费）。

3. 需注意的例外情形

   • 肇事者无赔偿能力：若肇事者无财产或保险，即使胜诉也可能面临执行困难。此时可申请法院强制执行其财产（如房产、车辆、工资等），或参与分配其其他债权。
     
   • 免责条款：若事故存在免责情形（如受害人故意造成损害），肇事者可能无需赔偿，但此类情形需严格举证。

行动建议：

1. 立即整理所有损失证据，计算差额金额；
   
2. 尝试与肇事者或其保险公司协商，明确赔偿方案；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师起草起诉状并提交法院，避免超过3年诉讼时效。
   

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼策略等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。