针对“外卖不听保安劝阻硬闯脚踢保安”的行为，可能涉及以下罪名或法律责任，具体需结合行为细节和后果判断：

1. 寻衅滋事罪
   若行为人主观上具有逞强耍横、无事生非的故意，客观上实施了随意殴打他人（如脚踢保安）、追逐拦截、强拿硬要等行为，且情节恶劣（如造成公共场所秩序严重混乱、引发多人围观等），可能构成《刑法》第二百九十三条规定的寻衅滋事罪。
   法律依据：《刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
   （一）随意殴打他人，情节恶劣的；
   （二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
   （三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
   （四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
   关键点：需证明行为具有“随意性”和“社会危害性”，例如保安正常履职，行为人无合理理由强行闯入并攻击。

2. 故意伤害罪
   若脚踢行为导致保安身体损伤，经鉴定达到轻伤及以上标准（如骨折、内脏损伤等），可能构成《刑法》第二百三十四条规定的故意伤害罪。
   法律依据：《刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   关键点：需以伤情鉴定结果为依据，轻微伤不构成此罪，但可能涉及行政处罚（见下文）。

3. 治安管理处罚（若不构成犯罪）
   若行为未达到刑事犯罪标准，但违反《治安管理处罚法》，可能面临行政拘留、罚款等处罚。
   法律依据：《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
   情节认定：如存在“结伙殴打”“多次殴打”“殴打残疾人、孕妇”等情形，处罚会加重。

补充说明：

• 因果关系：需证明脚踢行为与保安受伤结果之间存在直接因果关系，例如监控录像、证人证言等。
  
• 主观故意：若行为人声称“误踢”“自卫”等，需结合现场情况判断其主观意图（如是否主动挑衅、是否使用工具等）。
  
• 民事赔偿：无论是否构成犯罪，行为人均需承担民事赔偿责任（如医疗费、误工费等），可通过调解或诉讼解决。

建议：

1. 立即报警并保留现场证据（如监控、照片、证人联系方式）；
   
2. 督促保安进行伤情鉴定，以明确法律责任；
   
3. 若行为人涉嫌犯罪，公安机关立案后，可提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。
   

如有进一步细节（如行为人是否持械、保安伤情等），可向我补充说明，以便更精准分析。