行人因交通事故死亡并拿到判决书后，是否需要找保险公司，取决于判决书中对赔偿责任的认定及执行情况。具体分析如下：

1. 若判决书已明确保险公司承担赔偿责任
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业三者险按合同约定赔偿。

   • 执行流程：若判决书明确保险公司为赔偿义务人（如交强险、商业险赔付），您可直接向法院申请强制执行，由法院联系保险公司划扣赔偿款，无需自行找保险公司协商。
     
   • 例外情况：若保险公司对判决有异议（如认为事故不属于保险范围），可能提出上诉或申请再审。此时需等待二审或再审结果，再启动执行程序。

2. 若判决书未明确保险公司责任，或赔偿义务人为个人

   • 个人责任为主：若判决司机或其他个人承担赔偿责任，而保险公司仅在保险范围内承担连带责任（或未被列为被告），您需先向个人义务人主张赔偿。
     
   • 保险补充程序：若个人义务人无力赔偿，且其车辆投保了商业三者险，您可依据《保险法》第六十五条，直接要求保险公司赔付（需提供判决书、执行裁定等材料）。但需注意：保险公司可能以“未及时报案”“免责条款”等为由拒赔，此时需通过诉讼或执行异议程序解决。

3. 关键行动建议

   • 核对判决书内容：确认赔偿义务人是保险公司、个人还是两者共同承担。
     
   • 申请强制执行：若义务人未主动履行，应在判决生效后2年内向法院申请执行，避免超期。
     
   • 保留证据材料：包括事故认定书、医疗记录、判决书、保险单等，以备后续主张权利。
     
   • 咨询专业意见：若保险公司拒赔或赔偿金额争议较大，可进一步向我咨询具体应对策略。

总结：拿到判决书后，优先按判决内容向义务人主张赔偿。若涉及保险公司且其未主动履行，可通过法院执行程序直接要求其赔付，无需自行协商；若保险公司拒赔或义务人无力赔偿，需结合保险合同和法律规定，通过法律途径解决。如有细节疑问，欢迎随时向我提问。